[實用新型]管道內涂層自動補口機

無效

• 申請號: 200920020243.6
• 申請日: 2009-04-03
• 公開（公告）號: CN201423335Y
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 葉明;王開懷;孟慶春;楊濤;劉杰;王紹智;葉斌;馬云軍
• 申請（專利權）人: 東營市科威智能技術有限公司
• 主分類號: B05C7/02
• 分類號: B05C7/02;B05C7/08;B05C11/00;B05C21/00;B05D7/22;B05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道內涂層自動補口機，包括驅動、行走、除銹、吸塵、噴涂、監控和電源七大部分，由三節機體組合聯接成為一體，由前向后依次是，噴涂部分、除銹部分、吸塵部分和驅動部分，行走部分由主動輪(7)和從動輪組件(19)組成，監控部分的控制箱(6)安裝在驅動箱體(1)后半部底架(8)上，電源為電池組(11)，安裝在電源箱體(10)和吸塵箱體(13)內，其特征是：

(1)驅動箱體(1)、電源箱體(10)和吸塵箱體(13)共用一個底架(8)，吸塵箱體(13)、除銹部分、噴涂箱體(33)三節機體之間采用鉸軸球頭組件(21)柔性聯接；

(2)從動輪組件(19)有五對，分別安裝在吸塵箱體(13)、除銹部分、噴涂箱體(33)的下方兩側，主動輪(7)有兩對，安裝在驅動箱體(1)下方兩側；

(3)驅動部分由底架(8)、驅動箱體(1)、行走電機(2)、行走減速器(3)、齒輪箱(4)和驅動軸組成，行走電機(2)與行走減速器(3)為一體，通過齒輪箱(4)安裝在底架(8)前半部；

(4)除銹部分由支撐板(9)、空心軸(27)、旋轉架(26)、加長桿(24)、除銹鋼刷電機(25)、鋼刷(23)、除銹箱體(31)、除銹旋轉電機(30)、除銹減速器(29)和攝像頭(15)組成，空心軸(27)的兩端固定在前、后兩塊支撐板(9)上，旋轉架(26)通過軸承安裝在空心軸(27)外面，加長桿(24)安裝在旋轉架(26)上，除銹鋼刷電機(25)安裝在加長桿(24)外端，鋼刷(23)安裝在除銹鋼刷電機(25)前端，除銹減速器(29)安裝在前支撐板(9)上部，其向后伸出部分的齒輪與旋轉架(26)前端齒輪嚙合，除銹旋轉電機(30)與除銹減速器(29)為一體，安裝在除銹箱體(31)內，攝像頭(15)安裝在除銹箱體(31)側壁上；

(5)吸塵部分由底架(8)、前后支撐板(9)、吸塵箱體(13)、吸塵電機(17)、吸塵器(12)、吸塵管(14、16)、吸塵頭(20)、攝像頭(15)和逆變器(18)組成，前、后支撐板(9)、逆變器(18)和吸塵器(12)安裝在底架(8)上，吸塵器(12)由吸塵電機(17)帶動，由逆變器(18)給吸塵器(12)提供220伏交流電源，吸塵頭(20)安裝在吸塵箱體(13)前端底部，吸塵管(14、16)將吸塵器(12)與吸塵頭(20)連接，攝像頭(15)安裝在吸塵頭(20)附近吸塵箱體(13)的側壁上；

(6)噴涂部分由底架(8)、前后支撐板(9)及噴涂箱體(33)內、外兩部分組成，噴涂箱體(33)內有涂料箱(34)、料泵電機(42)、料泵減速器(44)、涂料泵(43)和涂料管(35)，前、后支撐板(9)和涂料箱(34)安裝在底架(8)上，料泵電機(42)、料泵減速器(44)和涂料泵(43)安裝在噴涂箱體(33)后部下方，涂料管(35)安裝在噴涂箱體(33)前部，涂料箱體(33)外有噴涂電機(36)、撓性聯軸器(38)、高速軸(40)、擋板(39)、旋杯(41)和高度調節組件(22)，噴涂電機(36)安裝在前支撐板(9)前面的高度調節組件(22)上，撓性聯軸器(38)的里端與噴涂電機(36)的輸出軸聯接，外端與高速軸(40)聯接，高速軸(40)外端安裝旋杯(41)，旋杯(41)后面裝有擋板(39)；

(7)機載監控部分由可編程控制器PLC(IC4)、編碼器、伺服電機驅動器(IC5)、控制繼電器(J4～J14)、直流繼電器、無線遙控接收裝置、攝像頭(15)、限位開關、電源模塊(IC1、IC2、IC3)和天線組成，可編程控制器PLC(IC4)為控制中心，其輸入端與無線遙控接收裝置、編碼器、電源模塊(IC1)和限位開關連接，其輸出端分別11個控制繼電器(J4～J14)和伺服電機驅動器(IC5)連接，控制繼電器又與直流繼電器連接，直流繼電器又分別與噴涂電機(M1)、除銹旋轉電機(M2)、除銹鋼刷電機(M3)、料泵電機(M5)和吸塵電機(M6)連接，伺服電機驅動器(IC5)與行走電機(M4)連接，攝像頭(15)與無線遙控接收裝置連接；

(8)管外監控部分裝在手持遙控箱內，由無線遙控發送裝置、顯示器、電源模塊、天線、操作手柄和若干按鍵組成，無線遙控發送裝置的輸入端與遙控手柄、若干按鍵和電源模塊連接，輸出端與顯示器連接。

2.根據權利要求1所述的管道內涂層自動補口機，其特征是鉸軸球頭組件(21)由鉸軸、球頭和球頭座組成，鉸軸的后端固定到后一部分的支撐板(9)上，鉸軸的前端是球頭，球頭置于球頭座中，球頭座固定到前一部分的支撐板(9)上。