[實用新型]車輛的操控輔助設備

有效

• 申請號: 200920008222.2
• 申請日: 2009-03-30
• 公開（公告）號: CN201402413Y
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 孫沖;馬光林;李冉;黃漢知
• 申請（專利權）人: 德爾福技術有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05D3/12;B60Q9/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 陸 嘉

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件領域，更具體地說，涉及車輛的操控輔助設備。

背景技術

車輛的可視輔助操控設備得到了越來越多的應用，例如利用后視攝像頭輔助倒車給與駕駛員很大的幫助。

但目前通用的可視輔助操控設備也存在一些缺陷，比如，目前常用的可視輔助倒車設備會在顯示器上提供車輛預測運行軌跡，這些運行軌跡還會被分成不同的顏色，以提示駕駛員不同的距離。但目前這些預測運行軌跡是覆蓋在所有環境圖像的最上層，也就是說，如果在環境圖像中出現了其他的物體，例如障礙物，這些預測運行軌跡直接覆蓋在障礙物的影像上。這就使得這些圖像看起來顯得很不真實，同時，原先運行軌跡能夠起到的預測距離的作用也被削弱了。因為這些運行軌跡覆蓋在圖像的最上層，與障礙物重疊現實，干擾了駕駛員的觀察，使得無法進行準確的距離判斷。

參考資料1a是目前常用的可視倒車輔助設備的顯示器提供的圖像，當有障礙物(人)從后方經過時，預測的運行軌跡(直線條和橫線條)直接重疊在障礙物的圖像上，顯得既不真實，又不利于觀察距離。

參考資料2b是另一種可視倒車輔助設備的顯示器提供的圖像，這是提供“全景”倒車圖像的倒車輔助設備。但是問題同樣存在，預測運行軌跡直接覆蓋到了邊上的障礙物(車輛)上。

實用新型內容

本實用新型的實施例提出一種能夠檢測障礙物并能根據障礙物調整預測運行軌跡的操控輔助設備。

根據一個實施例，提出一種車輛的操控輔助設備，該操控輔助設備利用環境采集裝置采集環境信號并利用環境呈現裝置呈現環境信號。該操控輔助設備還利用障礙物檢測裝置檢測環境采集裝置采集的環境信號中的障礙物并輸出障礙物信號。障礙物檢測裝置可以采用紅外線傳感器、雷達傳感器、超聲波傳感器、或者視頻信號采集器來實現。比如，障礙物檢測裝置包括視頻信號采集器，并利用連續的視頻信號幀之間的對應區域的顯著變化或者通過對視頻信號幀進行著色并檢測色差來檢測障礙物。障礙物檢測裝置輸出的障礙物信號被障礙物區域生成裝置用于在環境信號中生成障礙物區域信號。該障礙物區域信號中包括了障礙物區域的寬度和基線的位置。環境信號調節裝置根據障礙物區域信號調節環境呈現裝置呈現的環境信號。

在一個實施例中，環境信號調節裝置呈現車輛預測運動軌跡，為了更準確地體現預測的運動軌跡，車輛的地面運動軌跡和尾燈高度的運動軌跡都被呈現。根據具體的應用，環境信號調節裝置在障礙物區域中不透明地、半透明地呈現地面運動軌跡和尾燈高度的運動軌跡，或者不呈現地面運動軌跡和尾燈高度的運動軌跡。

該操控輔助設備對于環境信號中的障礙物進行檢測，并且在檢測到障礙物的區域調整了預測運動軌跡的呈現方式，使得預測的運動軌跡與障礙物之間具有真實的“遮擋”效果，以便于駕駛員對周邊環境和預測的距離作出準確地判斷。

附圖說明

本實用新型的上述的以及其他的特征、性質和優勢將通過下面結合附圖和實施例的描述而變得更加明顯，在附圖中，相同的附圖標記始終表示相同的特征，其中：

圖1揭示了根據一實施例的操控輔助設備的結構圖；

圖2揭示了根據一實施例的障礙物區域生成裝置的結構圖；

圖3揭示了根據一實施例的障礙物區域信號的生成過程示意圖；

圖4揭示了根據一實施例所呈現的預測運動軌跡的示意圖；

圖5a、5b和5c揭示了根據一實施例的延伸到障礙物區域的預測運動軌跡的呈現方式。

為了進一步幫助對于本說明書的理解，還提供下述的參考資料，這些參考資料都是來自于可視輔助倒車設備的顯示器的圖像，這些圖像體現了該操控輔助設備在呈現預測軌跡方面與現有技術的區別：

參考資料1a是現有的可視倒車輔助設備的顯示器提供的圖像；

參考資料1b是使用上述操控輔助設備的顯示器提供的圖像；

參考資料2a是現有的可視倒車輔助設備的顯示器提供的“全景”圖像；

參考資料2b是使用上述操控輔助設備的顯示器提供的“全景”圖像；

參考資料3a是現有預測軌跡呈現的圖像的一個實例；

參考資料3b是使用上述操控輔助設備呈現的上述實例的預測軌跡的圖像；

參考資料4a是現有預測軌跡呈現的圖像的另一個實例；

參考資料4b是使用上述操控輔助設備呈現的上述實例的預測軌跡的圖像。

具體實施方式