[實用新型]車輛的操控輔助設備有效
| 申請號： | 200920008222.2 | 申請日： | 2009-03-30 |
| 公開（公告）號： | CN201402413Y | 公開（公告）日： | 2010-02-10 |
| 發明（設計）人： | 孫沖;馬光林;李冉;黃漢知 | 申請（專利權）人： | 德爾福技術有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D3/12;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 | 代理人： | 陸 嘉 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 操控 輔助 設備 | ||
1.一種車輛的操控輔助設備，包括采集環境信號的環境采集裝置和呈現環境信號的環境呈現裝置，其特征在于，還包括：
檢測環境采集裝置采集的環境信號中的障礙物并輸出障礙物信號的障礙物檢測裝置；
根據從障礙物檢測裝置獲取的障礙物信號在所述環境信號中生成障礙物區域信號的障礙物區域生成裝置；
根據障礙物區域信號調節所述環境呈現裝置呈現的環境信號的環境信號調節裝置。
2.如權利要求1所述的操控輔助設備，其特征在于，所述障礙物檢測裝置包括紅外線傳感器、雷達傳感器、超聲波傳感器、視頻信號采集器的其中之一。
3.如權利要求2所述的操控輔助設備，其特征在于，所述障礙物檢測裝置包括視頻信號采集器，其中，
該障礙物檢測裝置還包括基于連續的視頻信號幀之間的對應區域的顯著變化而檢測障礙物的運動檢測裝置；或者，
該障礙物檢測裝置還包括為視頻信號幀著色的著色裝置、以及基于著色后的視頻信號幀檢測所述障礙物的色差檢測裝置。
4.如權利要求1所述的操控輔助設備，其特征在于，所述障礙物區域生成裝置包括：
根據所述障礙物信號生成位元圖像的位圖生成裝置；
從位元圖像中去除噪聲的過濾裝置；
根據所述障礙物信號在所述位元圖像中檢測障礙物區域寬度的寬度檢測裝置；
根據所述障礙物信號在所述位元圖像中檢測障礙物區域基線的基線檢測裝置。
5.如權利要求1所述的操控輔助設備，其特征在于，所述環境信號調節裝置包括在所述環境信號的基礎上呈現車輛預測運動軌跡的軌跡呈現裝置。
6.如權利要求5所述的操控輔助設備，其特征在于，所述軌跡呈現裝置包括
在所述環境信號的基礎上呈現地面運動軌跡的地面軌跡呈現裝置；
在所述環境信號的基礎上呈現車輛尾部結構高度運動軌跡的車尾軌跡呈現裝置。
7.如權利要求5所述的操控輔助設備，其特征在于，車尾軌跡呈現裝置呈現車輛尾燈高度的運動軌跡。
8.如權利要求5-7中任一項所述的操控輔助設備，其特征在于，所述環境信號調節裝置還包括：
根據障礙物區域信號在障礙物區域不透明呈現車輛預測運動軌跡的不透明呈現裝置。
9.如權利要求5-7中任一項所述的操控輔助設備，其特征在于，所述環境信號調節裝置還包括：
根據障礙物區域信號在障礙物區域半透明呈現車輛預測運動軌跡的半透明呈現裝置。
10.如權利要求5-7中任一項所述的操控輔助設備，其特征在于，所述環境信號調節裝置還包括：
根據障礙物區域信號在障礙物區域不呈現車輛預測運動軌跡的真實呈現裝置。
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