[實用新型]表情豐富動作多樣型機器玩偶

無效

• 申請號: 200920001169.3
• 申請日: 2009-01-16
• 公開（公告）號: CN201333316Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 席風春
• 申請（專利權）人: 席風春
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H3/36;A63H3/40;A63H29/22;A63H31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種玩偶，特別是涉及一種表情豐富動作多樣型機器玩偶。

背景技術

隨著社會環境的急劇變化，生存壓力的增大，社會矛盾的增加，不論大人還孩子都很可能因缺少真誠交流的玩伴，釋放壓力，倍受孤獨，而患上抑郁癥。當然，人們可以通過養寵物來解決上述問題，但是，能夠養寵物的人畢竟有限，為此，人們急需一種無需額外條件，就能購買擁有的機器玩偶。

發明內容

本實用新型目的在于為滿足上述社會實際需要，提供一種表情豐富動作多樣型機器玩偶。

為實現上述目的，本實用新型表情豐富動作多樣型機器玩偶包括臀部支架，下端與臀部支架上端鉸接的胸部支架，下端與胸部支架上端鉸接的頭部基架；胸部支架與臀部支架之間配裝有彎腰驅動機構，頭部基架與胸部支架之間配裝有點頭驅動機構；頭部基架上端鉸接套裝頭殼的L型支架，L型支架的橫向基板與頭部基架上部之間配裝有頭旋轉驅動機構，頭殼前部下面鉸接有下巴，下巴與橫向基板之間配裝有下巴開合驅動機構，L型支架前部與眼球之間還配裝有眼球動作驅動機構，L型支架前部與眉毛之間還配裝有眉毛動作驅動機構；胸部支架套裝有帶肋骨的胸部外殼，胸部外殼上部兩側鉸接手臂；所述驅動機構由編程控制器控制。玩偶外觀可以是人形、動物形、家禽形、圣誕老人形、各種骷髏形，家畜形，都可以用。所用電機是伺服電機或步進電機。所有工作程序是預先輸入編程的。如此設計，采用上述技術方案后，其具有結構簡單，成本低，性能可靠，眼球會旋轉、眼眉會旋轉、會轉頭、會仰頭、會低頭、會彎腰、會直腰，表情豐富，動作多樣，作為玩伴有助于緩解孤獨，釋放壓力的優點。

作為優化，臀部支架為下端帶弧形底桿的倒T型臀部支架，倒T型臀部支架下端弧形底桿前端鉸接下肢；如此設計，T型臀部支架方便放置在臺架上。

或臀部支架下端通過豎向滑柱和滑套配裝在下面的底座上，底座內配裝有豎向滑柱升降驅動機構，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。如此設計，其就具備挺身，欠身功能了。

作為優化，所述豎向滑柱升降驅動機構是豎向滑柱內空心并制有內絲扣，底座內通過軸承配裝有與豎向滑柱內絲扣配合的豎向絲桿軸，豎向絲桿軸下部固裝有大齒輪，底座內配裝有通過其小輸出齒輪驅動大齒輪的電機；

或者是底座內配裝有帶小輸出齒輪的電機，小輸出齒輪嚙合配裝在基架上的大齒輪，大齒輪其上面的軸銷與豎向滑柱下端之間鉸接連桿；

或臀部支架下端通過豎向滑配柱和滑配軸套配裝在下面的底座上，豎向滑配柱下端配裝有豎向支撐氣缸，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。如此設計，方便選擇適用。

作為優化，所述彎腰驅動機構是鉸接軸一側的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧，鉸接軸另一側的胸部支架上裝有橫向吊耳，臀部支架上裝有與之對應的電機，電機的輸出槽輪與吊耳之間連接有拉線；或者所述彎腰驅動機構是胸部支架與臀部支架中的一個安裝有大齒輪，另一個安裝有小齒輪嚙合大齒輪的電機；或者所述彎腰驅動機構是胸部支架與臀部支架中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，另一個通過連桿鉸接大被動齒輪；或者所述鉸接軸一側的胸部支架與臀部支架之間通過橫向支架連接有氣缸；或者所述鉸接軸一側的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一側的胸部支架與臀部支架之間中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，大被動齒輪一側固裝有小槽輪，有小槽輪與胸部支架和臀部支架中的另一個之間連接有拉線；

所述點頭驅動機構是鉸接軸一側的頭部基架與胸部支架之間連接有拉簧，鉸接軸另一側的頭部基架上裝有橫向吊耳，胸部支架上裝有與之對應的電機，電機的輸出槽輪與吊耳之間連接有拉線；或者所述所述點頭驅動機構是頭部基架與胸部支架中的一個安裝有大齒輪，另一個安裝有輸出小齒輪嚙合大齒輪的電機；或者所述點頭驅動機構是頭部基架與胸部支架中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，另一個通過連桿鉸接大被動齒輪；或者所述所述點頭驅動機構是鉸接軸一側的頭部基架與胸部支架之間通過橫向支架連接有氣缸；或者所述所述點頭驅動機構是鉸接軸一側的頭部基架與胸部支架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一側的頭部基架與胸部支架之間中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，大被動齒輪一側固裝有小槽輪，有小槽輪與頭部基架與胸部支架中的另一個之間連接有拉線；