[實用新型]表情豐富動作多樣型機器玩偶

無效

• 申請號: 200920001169.3
• 申請日: 2009-01-16
• 公開（公告）號: CN201333316Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 席風春
• 申請（專利權）人: 席風春
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00;A63H3/36;A63H3/40;A63H29/22;A63H31/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1、一種表情豐富動作多樣型機器玩偶，其特征在于包括臀部支架，下端與臀部支架上端鉸接的胸部支架，下端與胸部支架上端鉸接的頭部基架；胸部支架與臀部支架之間配裝有彎腰驅動機構，頭部基架與胸部支架之間配裝有點頭驅動機構；頭部基架上端鉸接套裝頭殼的L型支架，L型支架的橫向基板與頭部基架上部之間配裝有頭旋轉驅動機構，頭殼前部下面鉸接有下巴，下巴與橫向基板之間配裝有下巴開合驅動機構，L型支架前部與眼球之間還配裝有眼球動作驅動機構，L型支架前部與眉毛之間還配裝有眉毛動作驅動機構；胸部支架套裝有帶肋骨的胸部外殼，胸部外殼上部兩側鉸接手臂；所述驅動機構由編程控制器控制。

2、根據權利要求1所述表情豐富動作多樣型機器玩偶，其特征在于臀部支架為下端帶弧形底桿的倒T型臀部支架，倒T型臀部支架下端弧形底桿前端鉸接下肢；

或臀部支架下端通過豎向滑柱和滑套配裝在下面的底座上，底座內配裝有豎向滑柱升降驅動機構，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。

3、根據權利要求1所述表情豐富動作多樣型機器玩偶，其特征在于所述豎向滑柱升降驅動機構是豎向滑柱內空心并制有內絲扣，底座內通過軸承配裝有與豎向滑柱內絲扣配合的豎向絲桿軸，豎向絲桿軸下部固裝有大齒輪，底座內配裝有通過其小輸出齒輪驅動大齒輪的電機；

或者底座內配裝有帶小輸出齒輪的電機，小輸出齒輪嚙合配裝在基架上的大齒輪，大齒輪其上面的軸銷與豎向滑柱下端之間鉸接連桿；

或者臀部支架下端通過豎向滑配柱和滑配軸套配裝在下面的底座上，豎向滑配柱下端配裝有豎向支撐氣缸，臀部支架下端前部配裝有平放在底座上的下肢。

4、根據權利要求1或2或3所述表情豐富動作多樣型機器玩偶，其特征在于所述彎腰驅動機構是鉸接軸一側的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧，鉸接軸另一側的胸部支架上裝有橫向吊耳，臀部支架上裝有與之對應的電機，電機的輸出槽輪與吊耳之間連接有拉線；或者所述彎腰驅動機構是胸部支架與臀部支架中的一個安裝有大齒輪，另一個安裝有小齒輪嚙合大齒輪的電機；或者所述彎腰驅動機構是胸部支架與臀部支架中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，另一個通過連桿鉸接大被動齒輪；或者所述鉸接軸一側的胸部支架與臀部支架之間通過橫向支架連接有氣缸；或者所述鉸接軸一側的胸部支架與臀部支架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一側的胸部支架與臀部支架之間中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，大被動齒輪一側固裝有小槽輪，有小槽輪與胸部支架和臀部支架中的另一個之間連接有拉線；

所述點頭驅動機構是鉸接軸一側的頭部基架與胸部支架之間連接有拉簧，鉸接軸另一側的頭部基架上裝有橫向吊耳，胸部支架上裝有與之對應的電機，電機的輸出槽輪與吊耳之間連接有拉線；或者所述點頭驅動機構是頭部基架與胸部支架中的一個安裝有大齒輪，另一個安裝有輸出小齒輪嚙合大齒輪的電機；或者所述點頭驅動機構是頭部基架與胸部支架中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，另一個通過連桿鉸接大被動齒輪；或者所述所述點頭驅動機構是鉸接軸一側的頭部基架與胸部支架之間通過橫向支架連接有氣缸；或者所述所述點頭驅動機構是鉸接軸一側的頭部基架與胸部支架之間連接有拉簧，所述鉸接軸另一側的頭部基架與胸部支架之間中的一個安裝有通過小主動齒輪嚙合大被動齒輪的電機，大被動齒輪一側固裝有小槽輪，有小槽輪與頭部基架與胸部支架中的另一個之間連接有拉線；

所述頭旋轉驅動機構是頭部基架上部固裝有被動槽輪，L型支架的橫向基板安裝有帶主動槽輪的電機，主動槽輪與被動槽輪通過傳動帶相連；或者所述頭旋轉驅動機構是頭部基架上部固裝有被動齒輪，L型支架的橫向基板安裝有帶主動齒輪的電機，主動齒輪與被動齒輪相互嚙合；

所述下巴開合驅動機構是L型支架的橫向基板前部安裝有帶輸出槽輪的電機，下巴與輸出槽輪之間連接有拉線；或者下巴開合驅動機構是L型支架的橫向基板前部與下巴之間連接有氣缸；

所述眼球動作驅動機構是兩眼球分別通過豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，L型支架的橫向基板前部安裝有電機，電機輸出槽輪與兩豎軸下端槽輪通過傳動帶相連；或者所述眼球動作驅動機構是兩眼球分別通過豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，L型支架前部安裝有通過傳動齒輪驅動兩豎軸的電機；或者所述眼球動作驅動機構是兩眼球分別通過豎軸和軸承配裝在頭殼前部眼窩處，兩豎軸下端分別固連有通過連桿相連的拐軸，L型支架前部安裝有帶輸出輪的電機，輸出輪通過拉線連接其中一個與頭殼之間配裝拉簧的拐軸；

所述眉毛動作驅動機構是兩眉毛通過曲軸鉸接頭殼眼部上方，兩曲軸通過連桿或拉線相連，兩曲軸其中一個配裝拉簧，曲軸再通過拉線連接驅動電機的輸出槽輪；或者眉毛動作驅動機構是兩眉毛通過帶被動槽輪的橫軸鉸接頭殼眼部上方，兩被動槽輪通過傳動皮帶連接驅動電機的主動槽輪；或者眉毛動作驅動機構是兩眉毛通過帶被動齒輪的橫軸鉸接頭殼眼部上方，兩被動齒輪再嚙合驅動電機的主動齒輪；

所述電機為伺服電機或步進電機，所用汽缸是單向汽缸或雙向汽缸。