[實用新型]跳舞機(jī)器玩偶

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200920000610.6
• 申請日: 2009-01-09
• 公開（公告）號: CN201333317Y
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 席風(fēng)春
• 申請（專利權(quán)）人: 席風(fēng)春
• 主分類號: A63H13/02
• 分類號: A63H13/02;A63H29/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)器玩具，特別是涉及一種跳舞機(jī)器玩偶。

背景技術(shù)

從成語“歡欣鼓舞”中就可以看出，“鼓”和“舞”是人們在“歡欣”時必有的活動。現(xiàn)代人在生活水平日益提高的今天，更是繼承和發(fā)揚(yáng)了這一悠久文化傳統(tǒng)，有經(jīng)濟(jì)條件的人家、企業(yè)或單位在重要的喜慶場合必請人跳舞和敲鼓，以烘托增強(qiáng)喜慶和歡快氣氛。但是由于人工費(fèi)用的大幅度提高，請人、特別是請專業(yè)的或達(dá)到一定水準(zhǔn)的跳舞隊進(jìn)行拌舞慶祝，對于大多數(shù)人或企業(yè)來說，顯然是一種奢望。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型目的在于從上述社會需要出發(fā)，提供一種跳舞機(jī)器玩偶。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型跳舞機(jī)器玩偶頭部上面通過拉簧連接上方支架，頭部下面再通過拉簧連接軀干，軀干內(nèi)配裝有電機(jī)，電機(jī)通過驅(qū)動大腿骨前后擺動的傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動大腿骨，大腿骨下端鉸接下端帶腳的小腿骨；軀干上部兩側(cè)鉸接大臂骨，大臂骨下端鉸接下端帶手的小臂骨。這里玩偶更確切地說包括人形或猩猩、猴子、狒狒等類人動物形，牛馬、狗、虎、狗熊、雞、鴨等多種動物形。如此設(shè)計，在電機(jī)帶動下大腿骨就會前后擺動，進(jìn)而帶動小腿骨前后擺動，由于軀干通過拉簧連接頭部，頭部再通過拉簧連接上方支撐架，受到軀干重心前后擺動作用力后，軀干、兩臂及頭也會隨之前后擺動，從而能以最簡單結(jié)構(gòu)實現(xiàn)跳舞動作。因此，其具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，頭、軀干、兩臂及腿都能相互配合起舞的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)化，大腿骨上端通過橫向鉸接軸鉸接軀干下端，兩側(cè)大腿骨上端都向上固連有倒L型拐軸，電機(jī)左右兩輸出端都有通過連桿鉸接L型拐軸的曲軸；或者一側(cè)大腿骨上端向上固連有上豎軸，另一側(cè)大腿骨從鉸接軸有向下的下豎軸，電機(jī)上下兩輸出端都分別通過曲軸鉸接或套接或在一側(cè)交叉上豎軸和下豎軸；或者兩側(cè)大腿骨在其鉸接軸下方制有向內(nèi)側(cè)伸出的橫軸，電機(jī)左右兩輸出端都有通過連桿鉸接兩橫軸的曲軸；或者兩側(cè)大腿骨上端都向上固連有豎軸，電機(jī)上端T型輸出軸兩端鉸接或套接或在一側(cè)交叉兩側(cè)豎軸；或者兩側(cè)大腿骨上端都向上固連有豎軸，電機(jī)兩側(cè)輸出端都有操控兩側(cè)豎軸的偏心輪。如此設(shè)計，方便選擇適用。

作為優(yōu)化，大腿骨向其下端鉸接軸前側(cè)伸出有用于阻擋小腿骨的L型擋桿。如此設(shè)計，小腿就如同膝蓋限位一樣，只能向后擺，仿真性能好。

作為優(yōu)化，所述套接豎軸的曲軸和T型輸出軸端部制有之間滑配豎軸的兩個并行端臂，所述在一側(cè)勻叉豎軸的曲軸和T型輸出軸端部制有一側(cè)滑配豎軸的端臂。如此設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，性能可靠。

作為優(yōu)化，小腿骨下端的腳接近地面，所述電機(jī)為可編程控制器控制的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。如此設(shè)計，小腿骨下端的腳接近地面，即其腳絲絲呼呼離開地面，實際是離開地面的，更方便靠腳上的毛來或其它飾物來掩飾。所述電機(jī)為可編程控制器控制的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，能以最簡單的操作方式實現(xiàn)復(fù)雜動作或套舞動作目的。

作為優(yōu)化，所述支架及機(jī)器玩偶為并列分布的多套。如此設(shè)計，多套機(jī)器玩偶并列起舞會大大增加喜慶和熱鬧氣氛。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低，頭、軀干、兩臂及腿都能相互配合起舞，既可做為玩偶供人把玩，又能在歡慶場合單個或多個共同起舞增強(qiáng)喜慶和熱鬧氣氛的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶第一種實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶第一種實施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第二種實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第二種實施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第三種實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第三種實施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第四種實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第四種實施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第五種實施方式的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶主體部分第五種實施方式的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11足本實用新型跳舞機(jī)器玩偶第二種實施方式中曲軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶第二種實施方式中曲軸可替換形式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型跳舞機(jī)器玩偶第四種實施方式中T型輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖；