[實(shí)用新型]跳舞機(jī)器玩偶

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200920000610.6
• 申請(qǐng)日: 2009-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201333317Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 席風(fēng)春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 席風(fēng)春
• 主分類號(hào): A63H13/02
• 分類號(hào): A63H13/02;A63H29/22
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1、一種跳舞機(jī)器玩偶，其特征在于頭部上面通過(guò)拉簧連接上方支架，頭部下面再通過(guò)拉簧連接軀干，軀干內(nèi)配裝有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)大腿骨前后擺動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大腿骨，大腿骨下端鉸接下端帶腳的小腿骨；軀干上部?jī)蓚?cè)鉸接大臂骨，大臂骨下端鉸接下端帶手的小臂骨。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述跳舞機(jī)器玩偶，其特征在于大腿骨上端通過(guò)橫向鉸接軸鉸接軀干下端，兩側(cè)大腿骨上端都向上固連有倒L型拐軸，電機(jī)左右兩輸出端都有通過(guò)連桿鉸接L型拐軸的曲軸；或者一側(cè)大腿骨上端向上固連有上豎軸，另一側(cè)大腿骨從鉸接軸有向下的下豎軸，電機(jī)上下兩輸出端都分別通過(guò)曲軸鉸接或套接或在一側(cè)交叉上豎軸和下豎軸；或者兩側(cè)大腿骨在其鉸接軸下方制有向內(nèi)側(cè)伸出的橫軸，電機(jī)左右兩輸出端都有通過(guò)連桿鉸接兩橫軸的曲軸；或者兩側(cè)大腿骨上端都向上固連有豎軸，電機(jī)上端T型輸出軸兩端鉸接或套接或在一側(cè)交叉兩側(cè)豎軸；或者兩側(cè)大腿骨上端都向上固連有豎軸，電機(jī)兩側(cè)輸出端都有操控兩側(cè)豎軸的偏心輪。

3、根據(jù)權(quán)利要求1所述跳舞機(jī)器玩偶，其特征在于大腿骨向其下端鉸接軸前側(cè)伸出有用于阻擋小腿骨的L型擋桿。

4、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述跳舞機(jī)器玩偶，其特征在于所述套接豎軸的曲軸和T型輸出軸端部制有之間滑配豎軸的兩個(gè)并行端臂，所述在一側(cè)勻叉豎軸的曲軸和T型輸出軸端部制有一側(cè)滑配豎軸的端臂。

5、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述跳舞機(jī)器玩偶，其特征在于小腿骨下端的腳接近地面，所述電機(jī)為可編程控制器控制的步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

6、根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述跳舞機(jī)器玩偶，其特征在于所述支架及機(jī)器玩偶為并列分布的多套。