[發(fā)明專利]一種基于時間的自動掛擋規(guī)律制定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910311981.0
• 申請日: 2009-12-22
• 公開（公告）號: CN101907164A
• 公開（公告）日: 2010-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文忠;徐秀華;陳勇;尹宏聲;李書福;楊健;趙福全
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16H59/36
• 分類號: F16H59/36;F16H59/68;F16H61/16
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動變速器的控制策略，更具體地說是一種基于時間的自動掛擋規(guī)律制定方法。

背景技術(shù)

DCT(Dual-clutch-Transmission，雙離合自動變速器)內(nèi)含兩臺自動控制的離合器，由電子控制及液壓推動，能同時控制兩臺離合器的運作。當變速器運作時，一組齒輪被嚙合，而接近換擋時，下一組擋段的齒輪已被預選，但離合器仍處于分離狀態(tài)；當換擋時，一臺離合器將使用中的齒輪分離，同時另一臺離合器嚙合已被預選，在整個換擋期間能確保最少有一組齒輪在輸出動力，從而不會出現(xiàn)動力中斷的狀況。為配合以上運作，DCT的傳動軸運動時被分為兩部分，一為實心的傳動軸，另一為空心的傳動軸。實心的傳動軸連接了1、3、5及倒擋，而空心的傳動軸則連接2、4及6擋，兩臺離合器各自負責一根傳動軸的嚙合動作，引擎動力便會由其中一根傳動軸做出無間斷的傳送，正是DCT結(jié)構(gòu)上的特殊性需要制定特有的掛擋規(guī)律。

如2007年第02期的《機械工程學報》中記載DCT自動掛檔規(guī)律的制定是基于自動換檔規(guī)律中設(shè)定的目標換檔車速的，這種方法就是以車速為基準值判斷掛檔時間，即掛檔車速為換檔車速與目標值的差值，這種方法的缺點是隨加速度的不同，留給換檔的時間會有所不同，容易引起循環(huán)掛檔或影響換檔時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)掛檔規(guī)律容易引起循環(huán)掛檔或影響換檔時間的不足，提供一種換檔速度點會因加速度的變化而變化，避免了循環(huán)掛檔及影響換檔時間的缺點的基于時間的自動掛擋規(guī)律制定方法。

為了達到以上目的，本發(fā)明是通過一下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種基于時間的自動掛擋規(guī)律制定方法，該方法以雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以程序的方式保存在控制系統(tǒng)的傳輸控制單元TCU中，其特征在于，該方法包括以下步驟：

a)根據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的由節(jié)氣門開度和換檔車速組成的換檔規(guī)律圖及實時檢測數(shù)據(jù)節(jié)氣門開度和當前檔位計算得到目標換擋車速V；

b)利用所述的控制系統(tǒng)中的傳感器實時檢測當前行駛車速V1，自動記錄并保存到所述的TCU的內(nèi)存中；

c)依據(jù)所述的TCU的內(nèi)存中已存的初始速度v0及公式a＝(v1-v0)/膖求得當前加速度a，自動記錄并保存到所述的TCU的內(nèi)存中；

d)提取已存數(shù)據(jù)換擋車速V、當前行駛車速V1和當前加速度a，利用所述的TCU的內(nèi)存中已存的公式t＝(v-v1)/a求得所需的加速時間t；

e)在所述的TCU的內(nèi)存中保存一設(shè)定的基準加速時間t0；實時比較加速時間t0和t的關(guān)系，當t＞t0時，返回步驟a繼續(xù)循回；當t＝t0時，進入步驟f；

f)結(jié)合所述的控制系統(tǒng)的同步器掛入目標檔位。

針對DCT換檔之前先結(jié)合同步器實現(xiàn)預掛檔的特殊功能，制定DCT特有基于時間的自動掛檔規(guī)律，并結(jié)合油門開度，即可確保在不同節(jié)氣門開度下的預掛檔點，如將各相鄰檔的掛檔規(guī)律畫在同一個圖上，可以得到自動掛檔規(guī)律曲線圖。

當TCU判斷當前行駛車速V1在設(shè)定時間t0后到達目標換檔車速V時，結(jié)合對應(yīng)同步器預掛入目標檔位。因此，在TCU中實時比較根據(jù)目標換檔車速V、當前行駛車速V1和加速度a計算出的加速時間t與設(shè)定時間t0之間的關(guān)系。當t＞t0時繼續(xù)檢測，直到當t≤t0時開始結(jié)合同步器掛入目標檔位，從而實現(xiàn)預掛目標檔位。

作為優(yōu)選，在上述步驟b和c中：當前行駛車速V1和當前加速度a是實時檢測和更新的數(shù)據(jù)，當前行駛車速V1作為下一個循環(huán)的當前車速V0，當前加速度a更新前一循回的相應(yīng)數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，同步器為依靠摩擦作用實現(xiàn)同步的慣性同步器。

在其上面設(shè)有專設(shè)機構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。

有益效果：本發(fā)明提供了一種換檔速度點會因加速度的變化而變化，避免了循環(huán)掛檔及影響換檔時間的缺點。針對DCT換檔之前先結(jié)合同步器實現(xiàn)預掛檔的特殊功能，制定DCT特有基于時間的自動掛檔規(guī)律，并結(jié)合油門開度，即可確保在不同節(jié)氣門開度下的預掛檔點，如將各相鄰檔的掛檔規(guī)律畫在同一個圖上，可以得到自動掛檔規(guī)律曲線圖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明基于時間的掛檔控制規(guī)律的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例：一種基于時間的自動掛擋規(guī)律制定方法，該方法以雙離合器自動變速器的控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，以程序的方式保存在控制系統(tǒng)的傳輸控制單元TCU中，該方法包括以下步驟(流程圖見附圖1)：