[發明專利]機器人臂部件

有效

• 申請號: 200910310252.3
• 申請日: 2009-11-23
• 公開（公告）號: CN102069504A
• 公開（公告）日: 2011-05-25
• 發明（設計）人: 龍波
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B25J18/04
• 分類號: B25J18/04;B23Q1/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人臂部件，包括第一轉軸、與第一轉軸轉動連接的第二轉軸，以及驅動該第二轉軸旋轉的錐齒輪副，該錐齒輪副包括第一錐齒輪及與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第一錐齒輪套設于該第二轉軸，該第二轉軸具有一自由端，其特征在于：該機器人臂部件還包括調節該第一錐齒輪沿第二轉軸軸向位置的調節件，以及設于該自由端與第一錐齒輪之間的彈性件，該彈性件對第一錐齒輪朝遠離第二錐齒輪方向彈性施壓。

2.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括軸向支承該第二轉軸的第一止推軸承，該第一止推軸承設于該調節件與第一錐齒輪之間并可沿第二轉軸軸向移動。

3.如權利要求2所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一轉軸開設一軸孔，該第二轉軸可轉動地設于該軸孔中，該軸孔遠離第二轉軸的該自由端的端部設有螺紋部，該調節件與該螺紋部螺接。

4.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括設于該彈性件與第一錐齒輪之間的套筒。

5.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括設于該彈性件與該自由端之間、與第一轉軸相連接并軸向支承該彈性件的第二止推軸承。

6.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一錐齒輪及第二錐齒輪均為準雙曲面圓錐齒輪。

7.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該機器人臂部件還包括與第二轉軸固定連接的擋塊，該第二轉軸還具有一軸肩，該第一錐齒輪一端與該軸肩相抵，另一端與該擋塊相抵。

8.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第二轉軸為機器人末端軸。

9.如權利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于：該第一轉軸繞第一軸線轉動設置，該第二轉軸繞第二軸線轉動設置，且該第一軸線與該第二軸線垂直。

10.如權利要求1至9任一項所述的機器人臂部件，其特征在于：該彈性件為碟形彈片組。