[發明專利]一種盆栽植株參數測量自動輸送線

有效

• 申請號: 200910308612.6
• 申請日: 2009-10-22
• 公開（公告）號: CN101712409A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 駱清明;劉謙;陳尚賓;畢坤;楊萬能;黃成龍
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00;B65G47/88
• 代理公司: 北京市德權律師事務所 11302
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及一種工業輸送線傳送及控制設備，具體涉及一種盆栽植株參數測量自動輸送線。

背景技術

農作物生長信息的獲取和解析是我國農作物現代育種體系的重要組成部分，是現代育種的關鍵技術，對提高了農作物定向選育水平，加快建立現代高效育種技術創新體系、新品種高效繁育技術與規模化推廣技術體系，推進我國優良品種的產業化進程，為大幅度提高我國糧食綜合生產能力，保障國家糧食安全、促進農民增收提供堅實的技術支撐。農作物全生育期內各種表型生長信息的測定和量化分析，是農作物生長發育、生理生化、遺傳等生命過程的直接表現，是數字農業的直接體現。我國盡快開展農作物表型參數自動化獲取和分析平臺的研發，可降低現代育種研究成本，減少農作物育種周期，具有很多的科研價值和社會經濟效益。

在此背景前提下，國外已出現了一些成熟的產品，而國內尚無類似此項工作的先例或大多停留在實驗室階段。為了給盆栽作物育種提供一個高通量、自動化和美觀的測量平臺，就必須設計和制作一個自動傳輸控制輸送線設備。從設備的維護和穩定性考慮本輸送線設計主要采用不銹鋼滾筒式輸送線設計結構，控制采用工業控制常用的可編程邏輯控制器加以編程實現自動控制設計。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種盆栽植株參數測量自動輸送線，實現將放盆區的植株自動輸送到工作區，工作完畢后再將其自動輸送回取盆區，提高盆栽植株參數測量效率，降低人工勞動強度。

為解決上述問題，本發明提出一種盆栽植株參數測量自動輸送線，其特征在于：包括第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線和第四輸送線順序組成的閉環傳輸結構，所述第一輸送線上安裝第一光電開關、第一升降板，所述第二輸送線上安裝第二光電開關、第二升降板，第二輸送線用于設置工作區，第二光電開關的位置對應于工作區，第四輸送線用于設置放盆區和取盆區，裝有盆栽植株的小車放置于所述的四條輸送線上運行，第一光電開關、第二光電開關的信號線連接控制器，控制器還分別連接所述的四條輸送線以及第一升降板、第二升降板，控制器用于根據第一、第二光電開關的狀態判斷小車的運行位置，然后根據設定流程控制四條輸送線的啟停和第一、第二升降板的升降。

作為優化方案，本發明還包括第三光電開關，第三光電開關安裝在所述第二輸送線與第三輸送線的銜接處，用于檢測小車的運行位置，它的信號線連接控制器。

本發明的控制流程為：啟動設備后，第一輸送線、第二輸送線和第四輸送線開始運行，第一升降板和第二升降板升起，工人在第四輸送線的放盆區將盆栽植株放置于小車上，小車由第四輸送線運行至第一輸送線上。

當小車由第四輸送線運行到第一輸送線直到第一光電開關處時，第一光電開關向控制器發出信號。控制器通過第二光電開關狀態判斷工作區有無小車，若無，則控制第一升降板落下讓該小車通過直至工作區；若有，則等待直至工作區小車工作完畢并由第二輸送線傳輸離開工作區后，第一升降板落下讓該小車通過。

小車通過第一升降板后，由第一輸送線運行至第二輸送線上。當小車進入第二輸送線上的工作區時，第二光電開關檢測到小車，向控制器發出信號，控制器控制四條輸送線停止運行。等待工作人員在工作區對該小車上的植株參數檢測工作，該盆植株參數檢測工作在設定的時段內完成。檢測時段到時后，控制器控制第二升降板落下，同時第二輸送線和第一輸送線開始運行，將工作區小車送出工作區，并將第一輸送線上的下一個小車送至工作區。工作區小車通過第二升降板后，控制器控制第二升降板升起。

當小車在第二輸送線上運行至第三光電開關處時，第三輸送線和第四輸送線開始運行，將小車運行直至第四輸送線上的取盆區，工人將該小車取下。在放盆區工人在空的小車中放入新的待測植株，依次不斷循環往復。

在盆栽植株參數測量工作中采用本發明，大大提高了盆栽植株參數測量效率，降低工人搬運盆栽的勞動強度。并且本發明安裝、維護方便，運行故障率低。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明的技術方案作進一步具體說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的側視圖；

圖3是本發明的第二輸送線上的工作區的結構示意圖；

圖4是本發明的工作控制流程圖。

具體實施方式