[發明專利]一種盆栽植株參數測量自動輸送線有效
| 申請號: | 200910308612.6 | 申請日: | 2009-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN101712409A | 公開(公告)日: | 2010-05-26 |
| 發明(設計)人: | 駱清明;劉謙;陳尚賓;畢坤;楊萬能;黃成龍 | 申請(專利權)人: | 華中科技大學 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G43/00;B65G47/88 |
| 代理公司: | 北京市德權律師事務所 11302 | 代理人: | 周發軍 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 盆栽 植株 參數 測量 自動 輸送 | ||
1.一種盆栽植株參數測量自動輸送線,其特征在于:包括第一輸送線(1)、第二輸送線(2)、第三輸送線(3)和第四輸送線(4)順序組成的閉環傳輸結構,所述第一輸送線(1)上安裝第一光電開關(5)、第一升降板(8),所述第二輸送線(2)上安裝第二光電開關(6)、第二升降板(9),第二輸送線(2)用于設置工作區(10),第二光電開關(6)的位置對應于工作區(10),第四輸送線(4)用于設置放盆區(11)和取盆區(12),裝有盆栽植株的小車(13)放置于所述的四條輸送線上運行,第一光電開關(5)、第二光電開關(6)的信號線連接控制器(14),控制器(14)還分別連接所述的四條輸送線以及第一升降板(8)、第二升降板(9),控制器(14)用于根據第一、第二光電開關的狀態判斷小車的運行位置,然后根據設定流程控制四條輸送線的啟停和第一、第二升降板的升降。
2.根據權利要求1所述的盆栽植株參數測量自動輸送線,其特征在于:還包括第三光電開關(7),第三光電開關(7)安裝在所述第二輸送線(2)與第三輸送線(3)的銜接處,用于檢測小車的運行位置,它的信號線連接所述控制器(14)。
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