[發明專利]機械手快速更換機構無效
| 申請號： | 200910307953.1 | 申請日： | 2009-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN101653942A | 公開（公告）日： | 2010-02-24 |
| 發明（設計）人： | 孫魁元;左久林;尹強;易建天;鄧麗君;李建華 | 申請（專利權）人： | 國營紅林機械廠 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京市德權律師事務所 | 代理人： | 周發軍 |
| 地址： | 432000湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 快速 更換 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手快速更換機構，包括上法蘭、下法蘭，上法蘭連接機械臂，下法蘭連接機械手，其特征在于：還包括內扣、外扣、止動銷，所述內扣包括帶環形槽內圈，所述外扣為環形圈，內扣與外扣具有配合面，二者配合連接在上法蘭和下法蘭的接合處，制止上法蘭和下法蘭的軸向移動；上法蘭和下法蘭之間連接止動銷，止動銷用于阻止上法蘭和下法蘭之間的相對轉動。
2.根據權利要求1所述的機械手快速更換機構，其特征在于，所述內扣與外扣之間通過螺釘、螺母對鎖緊固定。
3.根據權利要求2所述的機械手快速更換機構，其特征在于，所述螺釘、螺母對的數量為2個。
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