[發明專利]一種機械臂

有效

• 申請號: 200910307565.3
• 申請日: 2009-09-23
• 公開（公告）號: CN101664932A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 董占民;肖堯;孫紅三;賈偵華;孫梁;伊文君;田建明;徐杰;劉鴻飛;郭金源
• 申請（專利權）人: 清華大學;北京中拓機械有限責任公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00
• 代理公司: 上海申蒙商標專利代理有限公司
• 代理人: 周 豐

1.一種機械臂，其特征在于，由后臂（401）、支撐板（407）、絕緣環（406）、后臂電極螺釘（402）、電極螺釘螺母（405）、彈性片（409）、前臂（411）、前臂電極（415）、壓力調節桿（403）、壓力調節螺母（404）、彈簧（410）、真空吸嘴（412）和真空吸嘴接頭（413）組成，在后臂（401）一端前端固定一彈性片（409），彈性片(409)前端與一前臂（411）固定在一起，在前臂（411）前端有一真空吸嘴快拆結構，包含一個真空吸嘴（412）和一個真空吸嘴接頭（413），在后臂（401）此端前端有一中空結構（417），前臂后部延伸（416）從后臂（401）的此前端中空結構（417）中穿過且不與后臂（401）接觸，在此前臂后部延伸（416）連接固定有一壓力調節桿（403），另在此前臂后部延伸（416）連接緊固有一前臂電極（415），在后臂（401）此端上方固定一支撐板（407），支撐板（407）上有一孔，壓力調節桿（403）從此孔中穿出并可以在孔中自由滑動，該壓力調節桿（403）上螺紋連接有一壓力調節螺母（404），同時在壓力調節螺母（404）下方有一彈簧（410）穿在壓力調節桿（403）上，該彈簧（410）可以與壓力調節螺母（404）及支撐板（407）接觸，支撐板（407）上另有一孔，孔中緊固一絕緣環（406），該絕緣環（406）上有一個螺紋孔，螺紋連接有一后臂電極螺釘（402），該后臂電極螺釘（402）上螺紋連接有一電極螺釘螺母（405），安裝完成后，此后臂電極螺釘（402）與此前臂電極（415）接觸，此前臂（411）與此后臂電極螺釘（402）電流可以導通，在后臂（401）的另一端有一對應相同機構。

2.根據權利要求1所述之一種機械臂，其特征在于：后臂（401）中部帶有一安裝孔(414)與驅動機構相連接。