[發明專利]互不干涉多軸動力傳動裝置

無效

• 申請號: 200910307486.2
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN101644315A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 鄭廣輝;鄭廣占;王海勤
• 申請（專利權）人: 鄭廣輝
• 主分類號: F16H35/18
• 分類號: F16H35/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳 浩

技術領域

本發明涉及機械旋轉傳動裝置，尤其涉及一種互不干涉多軸動力傳動裝置。

背景技術

在具有旋轉軸的機械傳動裝置中，旋轉軸的輸出端通過機械連接的傳動件實現旋轉軸的動力傳遞，由于旋轉軸線的限制，如果想實現不同軸線的旋轉軸對同一傳動件的驅動，可通過十字聯軸器實現，但是聯軸器結構一般用于軸線偏差較小旋轉軸之間的動力傳動的場合，而且結構較復雜。當不同旋轉軸的偏差較大，且不希望不同軸線的旋轉軸之間相互傳動或干涉時，現有聯軸器和傳動結構將不能使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種由多驅動軸互不干涉的驅動同一中心傳動件的互不干涉多軸動力傳動裝置。

本發明的技術方案是：一種互不干涉多軸動力傳動裝置，其特征在于：包括中心傳動件、軸線不在同一條直線上且軸線相交于中心傳動件內部一點的兩根以上的驅動軸，中心傳動件上設有與各驅動軸分別對應止旋滑動配合的環形軌道，任意一根驅動軸都對應止旋滑動配合有以另一根驅動軸的軸線為旋轉中心軸在中心體上旋轉一周設置的環形軌道，該環形軌道所在的平面與作為其旋轉中心軸的那根驅動軸的軸線垂直；所述止旋滑動配合是指驅動軸具有連接端與一個以上的環形軌道的止旋配合的同時在軌道的旋轉方向上與對應軌道滑動配合

所述驅動軸有兩根，每根驅動軸與中心傳動件上的一條環形軌道對應止旋滑動配合。

所述驅動軸有三根，每根驅動軸與中心傳動件上的兩條環形軌道對應止旋滑動配合。

所述各環形軌道與對應驅動軸的連接端之間為凹凸插配結構，凹凸插配結構中處于環形軌道上的結構是沿軌道旋轉方向延伸形成軌道槽或軌道條，處于驅動軸上的結構是與對應軌道槽或軌道條止旋插配的連接條或連接槽。

所述驅動軸的連接端與軌道之間通過彈性伸縮舌片實現止旋配合。

所述環形軌道與對應驅動軸連接端的插配結構之間設有限制兩者的相互分離的限位結構。

在其中至少一條軌道中活動插設有至少一根僅和軌道滑動配合的支撐軸。

所述的一根以上的驅動軸連接在相應的外接組件上。

所述外接組件為中空殼體，所述的各驅動軸轉動裝配在中空殼體的殼壁上，中心傳動件設于中空殼體內并被支撐于各驅動軸之間。

所述互不干涉多軸動力傳動裝置還包括與至少一根上述的驅動軸在同一條軸線上、在中心傳動件上相對設置的驅動軸，在同一條軸線上的兩根驅動軸互為可傳遞旋轉動作的同軸驅動軸。

本發明的各驅動軸與中心傳動件上的對應環形軌道止旋配合的同時在軌道旋轉方向上與對應軌道滑動配合，當任意一根驅動軸轉動時，一方面由于其連接端與對應環形軌道止旋配合，在旋轉中的驅動軸將通過帶動環形軌道來帶動中心傳動件旋轉，另一方面由于任意一根驅動軸都對應止旋滑動配合有以另一根驅動軸的軸線為旋轉中心軸在中心體上旋轉一周設置的環形軌道，該環形軌道所在的平面與作為其旋轉中心軸的那根驅動軸的軸線垂直，因此在中心傳動件被某一驅動軸旋轉帶動時，其它所有的驅動軸都將在對應的止旋滑動配合的軌道中沿軌道旋轉方向滑動，并不影響中心傳動件旋轉，這樣就可實現多驅動軸對中心傳動件的互不干涉的運動傳遞。本發明可應用于有多角度傳動軸或動力軸存在的機械旋轉軸的旋轉傳動結構中，如需要多角度引出的主動軸對同一傳動件的驅動的場合。

進一步的，本發明的互不干涉多軸動力傳動裝置還包括與上述不同軸的驅動軸的任意一個相對同軸設置的驅動軸，互為同軸驅動軸的兩根驅動軸在旋轉時可通過中心傳動件進行動力傳遞，在傳遞動力時，其它的驅動軸在各自所在的軌道中滑動，并不會影響互為同軸驅動軸的兩根驅動軸的旋轉，當然也可以在各個方位設置同軸驅動軸，這樣就可以實現空間內任意角度軸線上的旋轉軸的動力傳遞，可應用于多組軸線交叉的同軸相對軸間互不干涉傳遞動力的場合。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1的結構示意圖；

圖2是圖2中的連接體與環形軌道的配合結構示意圖；

圖3是圖2的立體示意圖；

圖4是本發明的實施例2的結構示意圖；

圖5是本發明的實施例3的結構示意圖；

圖6是本發明的實施例4的連接體與環形軌道的配合結構示意圖；

圖7是本發明的實施例5的連接體與環形軌道的配合結構示意圖；

圖8是本發明的實施例6的結構示意圖；

圖9是本發明的實施例7的結構示意圖；

圖10是本發明的實施例8的結構示意圖；

圖11是圖10中的連接體與軌道的配合結構示意圖；

圖12是圖10中的連接體與軌道中滑動時的結構示意圖；

圖13是本發明的實施例9的結構示意圖；