[發明專利]互不干涉多軸動力傳動裝置

無效

• 申請號: 200910307486.2
• 申請日: 2009-09-22
• 公開（公告）號: CN101644315A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 鄭廣輝;鄭廣占;王海勤
• 申請（專利權）人: 鄭廣輝
• 主分類號: F16H35/18
• 分類號: F16H35/18
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳 浩

1.一種互不干涉多軸動力傳動裝置，其特征在于：包括中心傳動件、軸線不在同一條直線上且軸線相交于中心傳動件內部一點的兩根以上的驅動軸，中心傳動件上設有與各驅動軸分別對應止旋滑動配合的環形軌道，任意一根驅動軸都對應止旋滑動配合有以另一根驅動軸的軸線為旋轉中心軸在中心體上旋轉一周設置的環形軌道，該環形軌道所在的平面與作為其旋轉中心軸的那根驅動軸的軸線垂直；所述止旋滑動配合是指驅動軸具有連接端與一個以上的環形軌道的止旋配合的同時在軌道的旋轉方向上與對應軌道滑動配合。

2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述驅動軸有兩根，每根驅動軸與中心傳動件上的一條環形軌道對應止旋滑動配合。

3.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述驅動軸有三根，每根驅動軸與中心傳動件上的兩條環形軌道對應止旋滑動配合。

4.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述各環形軌道與對應驅動軸的連接端之間為凹凸插配結構，凹凸插配結構中處于環形軌道上的結構是沿軌道旋轉方向延伸形成軌道槽或軌道條，處于驅動軸上的結構是與對應軌道槽或軌道條止旋插配的連接條或連接槽。

5.根據權利要求4所述的傳動裝置，其特征在于：所述驅動軸的連接端與軌道之間通過彈性伸縮舌片實現止旋配合。

6.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述環形軌道與對應驅動軸連接端的插配結構之間設有限制兩者的相互分離的限位結構。

7.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：在其中至少一條軌道中活動插設有至少一根僅和軌道滑動配合的支撐軸。

8.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于：所述的一根以上的驅動軸連接在相應的外接組件上。

9.根據權利要求8所述的傳動裝置，其特征在于：所述外接組件為中空殼體，所述的各驅動軸轉動裝配在中空殼體的殼壁上，中心傳動件設于中空殼體內并被支撐于各驅動軸之間。

10.根據權利要求1～9中任意一項所述的傳動裝置，其特征在于：所述互不干涉多軸動力傳動裝置還包括與至少一根上述的驅動軸在同一條軸線上、在中心傳動件上相對設置的驅動軸，在同一條軸線上的兩根驅動軸互為可傳遞旋轉動作的同軸驅動軸。