[發明專利]一種減速器

有效

• 申請號: 200910306517.2
• 申請日: 2009-09-03
• 公開（公告）號: CN101644309A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 唐禮明
• 申請（專利權）人: 臺州市通宇變速機械有限公司
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H1/24
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所
• 代理人: 蔡正保;張智平

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種減速器，特別是一種斜齒輪準雙曲面齒輪減速器 。

背景技術

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿 足工作機工作的需要。這里的原動機一般是指普通的電機。

目前，市場上使用最廣泛的是意大利MOTOVARIO公司生產的蝸輪蝸桿減速器，該減速器 的結構如圖3所示，包括殼體，在殼體內設有蝸輪、蝸桿，所述的蝸桿與電機的輸出軸相連 ，所述的蝸輪與工作機相連，作為動力的輸出端，在殼體的側部還設有法蘭，通過法蘭方便 該減速器的安裝。該減速器的主要工作原理是這樣的：電機工作，輸出軸開始轉動；輸出軸 轉動再帶動蝸桿的轉動，蝸桿的轉動再帶動蝸輪的轉動，蝸輪轉動再帶動工作機的工作。

由圖3可以很明顯的看出該蝸輪蝸桿減速器的殼體高度H是略大于殼體的長度L的，而殼 體的長度L再加上設置在殼體側部的法蘭的長度N，由圖3可以得出這樣的公式表示：H≈L+N ，也就說整個蝸輪蝸桿減速器的剖視圖類似于一個正方形。這樣使該蝸輪蝸桿減速器的結構 更加緊湊，殼體內的所需占的空間也較小；但是這樣蝸輪蝸桿減速器也存在下面的缺陷：1 、傳動效率低；2、容易發熱；3、輸出轉矩小。另外，蝸輪蝸桿嚙合的齒輪部分采用銅合金 材料制成，導致使用成本較高。

為了解決上述的問題，有人設計出了一種斜齒錐齒輪減速器，如圖4所示，該斜齒-錐 齒輪減速器包括殼體、設于殼體內的大齒輪、小齒輪和傳動軸，傳動軸是與電機的輸出軸相 聯的，大齒輪與小齒輪是相嚙合的，大齒輪是用來輸出動力的，小齒輪與傳動軸之間是同一 對呈90度的錐齒輪相連的，大齒輪和小齒輪均為斜齒輪。在殼體的側部還設有法蘭，通過法 蘭方便該減速器的安裝。

該斜齒錐齒輪減速器通過大齒輪和小齒輪來實現減速，相比上述的蝸輪蝸桿減速器是 提高了傳動效率。但是，由圖4可以看出：小齒輪是位于大齒輪的右邊的，而且傳動軸的軸 心線是與大齒輪的齒面相交的，也就說該減速器的殼體的高度H是小于殼體的長度L的，殼體 的長度L再加上設置在殼體側部的法蘭的長度N是比殼體的高度H大很多的，用簡單的公式表 示：L+N＞＞H。很顯然，這樣的斜齒-錐齒輪減速器的剖視圖是一個長方形。這樣導致斜齒-錐 齒輪減速器的殼體內的空間較大，增加了生產成本；另外最主要的是，現在市場上大都數廠 家都是使用上述的蝸輪蝸桿減速器的，而減速器是用在電機和所需減速的工作機之間的，這 兩者之間的空間是固定的，如果為了提高傳動效率而直接用該斜齒-錐齒輪減速器來替換蝸 輪蝸桿減速器，就必須調整電機與工作機之間的空間，這樣給安裝該斜齒-錐齒輪減速器帶 來極大的不便，因此，該斜齒-錐齒輪減速器無法大范圍的推廣和應用。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單、傳動效率高、安 裝方便的減速器。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種減速器，包括殼體、設于殼體內用于輸 出動力的大齒輪、與大齒輪嚙合的小齒輪、以及一根與動力機構相聯接的傳動軸，其特征在 于，所述的傳動軸的軸心線與大齒輪的軸心線垂直設置且傳動軸的軸心線位于大齒輪的正上 方，所述的小齒輪嚙合在大齒輪的上部，且小齒輪通過轉向傳動機構與上述傳動軸相聯接。

本減速器的工作原理如下：在動力機構的作用下，傳動軸開始轉動，傳動軸的轉動通過 轉向傳動機構帶動小齒輪的轉動，小齒輪的轉動再帶動與其嚙合的大齒輪的轉動，最后動力 由大齒輪輸出，傳遞到需要減速的工作機上去。通過小齒輪和大齒輪實現減速，與蝸輪蝸桿 減速相比，大大提高了傳動效率。

本減速器的小齒輪是嚙合在大齒輪的上部的，而且傳動軸的軸心線位于大齒輪的正上方 ，這樣的設計使殼體內的結構更加緊湊，所占體積空間更小，使殼體可以做成與蝸輪蝸桿減 速器的殼體完全一致，這樣本減速器就可以方便的替換上述的蝸輪蝸桿減速器。

在上述的減速器中，所述的動力機構位于大齒輪軸心線的右側，所述的小齒輪位于大齒 輪軸心線的左側。小齒輪位于大齒輪軸心線的左側結合上述的小齒輪嚙合在大齒輪的上部， 也就是說小齒輪是嚙合在大齒輪的左上方的，這樣設計能縮短本減速器的長度，使本減速器 更加的緊湊，使本減速器的尺寸能完全與上述的MOTOVARIO公司生產的蝸輪蝸桿減速器一致 。