[發明專利]車輛自動巡航的控制方法及電子節氣門系統

無效

• 申請號: 200910306371.1
• 申請日: 2009-08-31
• 公開（公告）號: CN101648522A
• 公開（公告）日: 2010-02-17
• 發明（設計）人: 馮大鈞
• 申請（專利權）人: 馮大鈞
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所
• 代理人: 劉世平

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，具體涉及一種車輛自動巡航的控制方法及電子節氣門系統。

背景技術

現有的自動巡航電子節氣門系統具有對車輛進行自動巡航控制的功能。該電子節氣門系 統包括分別與電子節氣門、電子油門加速踏板和制動踏板相連的控制單元，所述控制單元可 根據設定的目標車速和車輛行駛阻力的變化，通過驅動節氣門控制電機來自動調節節氣門開 度，以使車輛達到按目標車速自動行駛的目的。同時，在車輛自動巡航時，駕駛者仍可以通 過踩踏電子油門加速踏板或制動踏板來控制車速。

上述這種利用電子節氣門系統實現對車輛進行自動巡航控制的技術存在一個較為明顯的 問題，即車輛進行自動巡航的目標車速需要事先進行設定，設定好后無論駕駛者通過踩踏電 子油門加速踏板或制動踏板來改變車速，車輛進行自動巡航的目標車速始終不變，因此如果 駕駛者想要改變巡航速度，就必須對目標車速重新進行設定。具體而言，當車輛在按設定的 目標車速定速巡航時，如果駕駛者踩踏電子油門加速踏板使車輛加速并想保持在該加速后的 速度自動巡航，就必須對目標車速重新進行設定；而當車輛在按目標車速定速巡航時如果駕 駛者踏下制動踏板使車輛減速，則定速巡航功能立刻解除，駕駛者倘若想在減速后使車輛按 照減速后的車速保持定速巡航，也必須對目標車速重新進行設定。可見，現有的車輛自動巡 航控制方式存在操作過程繁瑣的問題。

發明內容

為有效地解決上述問題，本發明旨在提供一種直接通過踩踏電子油門加速踏板來線性提 高車輛自動巡航速度的車輛自動巡航的控制方法及電子節氣門系統。

本發明所提供的這種車輛自動巡航的控制方法通過間斷踏壓電子油門加速踏板所產生的 各次加速信號的累加值來確定電子節氣門的開度，從而將車輛維持相應的車速。具體來講， 當車輛進入行駛狀態后，駕駛者每踏壓一次電子油門加速踏板，電子油門加速踏板系統均能 夠產生一次加速信號，將該加速信號與之前踏壓電子油門加速踏板所產生的加速信號進行累 加，轉化成控制電子節氣門開度的控制信號期望值，并由此驅動節氣門控制電機來調節并保 持節氣門開度，從而達到使車輛能夠自動巡航并可隨時直接通過踩踏電子油門加速踏板來線 性提高車輛自動巡航速度的目的。

為實現上述方法，本發明還提供了一種電子節氣門系統，該系統包括電子節氣門、電子 油門加速踏板、制動踏板以及控制單元，所述控制單元內設有對電子油門加速踏板所產生的 各次加速信號進行采集和累加運算的累加處理模塊，所述累加處理模塊分別與電子油門加速 踏板和電子節氣門相連。

此外，所述控制單元內還設有使車輛選擇性地處于逐級減速運行模式或快速減速運行模 式的減速控制模塊，所述減速控制模塊分別與制動踏板和通過累加處理模塊與電子節氣門相 連。

本發明的有益效果是：采用上述控制方式可簡單實現對車輛進行實時定速巡航控制，駕 駛者可隨時直接參照車輛的瞬時行駛速度并通過踩踏電子油門加速踏板來隨意提升巡航速度 ，一旦達到理想的巡航狀態，駕駛者的右腳便可以從電子油門加速踏板上松開并常規預置于 制動踏板上處于休息狀態，增強了車輛自動巡航的操控性和安全性。

附圖說明

圖1為本發明電子節氣門系統的控制原理圖。

圖中標記為：電子節氣門1、電子油門加速踏板2、制動踏板3、控制單元4、累加處理模 塊41、減速控制模塊42。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明。

如圖1所示，該車輛自動巡航的控制方法的特點是通過間斷地踏壓電子油門加速踏板2所 產生的各次加速信號的累加值來確定電子節氣門1的開度，從而將車輛維持相應的車速。駕 駛者從每踏壓一次電子油門加速踏板2后松開、電子油門加速踏板2通過已有的復位機構自動 復位，直到駕駛者再一次踏壓電子油門加速踏板2的過程稱為“間斷”。駕駛者每踏壓一次 電子油門加速踏板2，電子油門加速踏板系統均能夠產生一次加速信號，該加速信號的大小 與電子節氣門1的開度變化量大小存在對應關系，因此將該加速信號與之前踏壓電子油門加 速踏板2所產生的加速信號進行累加，轉化成控制電子節氣門開度期望值的控制信號，并由 此驅動節氣門控制電機來調節并保持電子節氣門1的開度，從而達到使車輛能夠自動巡航并 可隨時直接通過踩踏電子油門加速踏板2來線性提高車輛自動巡航速度的目的。