[發(fā)明專利]工程機(jī)械電子監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)急控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910304710.2
• 申請日: 2009-07-23
• 公開（公告）號: CN101614025A
• 公開（公告）日: 2009-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張海新;劉朝富;陳勇
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽儀器儀表工業(yè)公司永青示波器廠
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 貴陽中新專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 吳無懼

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)的控制電路，特別是一種工程機(jī)械電子監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)急控制電路。

背景技術(shù)：

目前，挖掘機(jī)已經(jīng)在我們?nèi)粘５墓こ淌┕ぶ衅鸬皆絹碓街匾慕巧Ｒ话闱闆r下，它都是在極其惡劣的環(huán)境下工作的，有時還是在非常危險的條件下工作，如搶險救災(zāi)等，這就要求挖掘機(jī)除了能勝任其工作外，還要有極低的故障率，即使發(fā)生故障也要能及時處理。而目前的挖掘機(jī)的主要控制部件驅(qū)動器控制著挖掘機(jī)的整個工作系統(tǒng)和行走系統(tǒng)的動作，一旦發(fā)生故障，挖掘機(jī)就會停在原地動彈不得，這樣不但會耽誤工期，而且還會發(fā)生危險，造成嚴(yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種工程機(jī)械電子監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)急控制電路，它可在挖掘機(jī)比例電磁閥驅(qū)動器發(fā)生故障時及時驅(qū)動主油泵，使挖掘機(jī)能夠順利完成各項工作和任務(wù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案：它包括

比例電磁閥，與主油泵連接，用于控制主油泵輸出；

它還包括伺服電機(jī)，與發(fā)動機(jī)油門拉桿連接，用于控制發(fā)動機(jī)油門大小；驅(qū)動器，連接比例電磁閥和伺服電機(jī)，控制各工作系統(tǒng)；在比例電磁閥和伺服電機(jī)與比例電磁閥驅(qū)動器之間還連接有工作模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，工作模式轉(zhuǎn)換開關(guān)還連接有應(yīng)急模式控制盒，應(yīng)急模式控制盒連接點動開關(guān)；應(yīng)急模式控制盒的電路為，當(dāng)通過點動開關(guān)，使線S4接地時，第一繼電器得電，第一繼電器常開觸點閉合，電流通過線S1到第一繼電器再經(jīng)過線S5到伺服電機(jī)，再由線S6經(jīng)過功率電阻，第二繼電器的常閉觸點接地，形成回路，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動油門拉桿加大油門；當(dāng)通過手動點動開關(guān)，使線S3接地時，第二繼電器得電，第二繼電器常開觸點閉合，電流通過線S1到第二繼電器，再經(jīng)過功率電阻到線S6到伺服電機(jī)，再由線S5回到第一繼電器的常閉觸點接地，形成回路，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動油門拉桿減小油門。

應(yīng)急模式控制盒的電路由功率電阻、繼電器組成。

由于采用了應(yīng)急控制電路，本發(fā)明可在挖掘機(jī)驅(qū)動器發(fā)生故障時及時控制主油泵和發(fā)動機(jī)油門，來完成需要及時完成的工作，并且能從危險的工作環(huán)境處及時撤離，避免發(fā)生意外造成人員傷亡和機(jī)器損失。工作時，如果驅(qū)動器發(fā)生故障，機(jī)器的操作人員可在原位扳動工作模式轉(zhuǎn)換開關(guān)，將控制系統(tǒng)由正常模式切換到應(yīng)急模式，并可通過扳動點動開關(guān)來控制發(fā)動機(jī)油門的大小，從而完成未完成的工作和任務(wù)。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的原理圖；

圖2為本發(fā)明應(yīng)急控制電路圖。

具體實施方式：

本發(fā)明的實施例：如圖1，比例電磁閥1和伺服電機(jī)2分別通過KN1-402F工作模式轉(zhuǎn)換4與比例電磁閥驅(qū)動器3連接，正常工作時，驅(qū)動器3給予比例電磁閥1電流，從而控制主油泵輸出，驅(qū)動器3通過給予伺服電機(jī)2正向或反向電流，使伺服電機(jī)2正反轉(zhuǎn)，控制發(fā)動機(jī)油門拉桿，進(jìn)而控制發(fā)動機(jī)輸出功率的大小；當(dāng)驅(qū)動器3出現(xiàn)故障時，搬動KN1-402F工作模式轉(zhuǎn)換4，使比例電磁閥1得到一個固定電流；使伺服電機(jī)2與應(yīng)急模式控制盒5連接，手動KN1-223點動開關(guān)6，就可使機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

應(yīng)急模式控制盒5的電路圖如圖2：

當(dāng)通過手動KN1-223點動開關(guān)6，使122#線S4接地時，第一繼電器1得電，第一繼電器1常開觸點閉合，電流通過26#線S1到第一繼電器1，再經(jīng)過120A#線S5到伺服電機(jī)，再由120#線S6經(jīng)過功率電阻，過第二繼電器2的常閉觸點接地，形成回路，電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動油門拉桿加大油門。

當(dāng)通過手動KN1-223點動開關(guān)6，使121#線S3接地時，第二繼電器2得電，第二繼電器2常開觸點閉合，電流通過26#線S1到第二繼電器2，再經(jīng)過功率電阻到120#線S6到伺服電機(jī)，再由120A#線S5回到第一繼電器1的常閉觸點接地，形成回路，電機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動油門拉桿減小油門。