[發明專利]轉動結構

無效

• 申請號: 200910300101.X
• 申請日: 2009-01-07
• 公開（公告）號: CN101767512A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 蘇曉光
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種轉動結構。

背景技術

現有較為簡單的一種轉輪傳動結構包括一轉動軸及連接在轉動軸兩端的轉輪，所述轉動軸帶動連接在其兩端的轉輪實現轉動。然而，所述轉輪傳動結構若要實現轉向通常需要增設轉向軸和相應的控制機構來控制所述轉輪的擺動方向。但是，所述轉向軸和相應的控制機構增加了轉輪傳動結構設計的難度而且也不利于轉輪傳動結構的小型化。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種結構簡單且體積緊湊的轉動結構。

一種轉動結構，其包括轉動軸及分別連接在所述轉動軸兩端的轉輪。所述轉輪包括內輪蓋、外輪蓋及設置于所述內輪蓋和外輪蓋之間的轉向機構。所述內輪蓋與外輪蓋之間通過沿輪轉同心圓周均勻設置的凸柱和連接通孔相互緊固連接以組成一轉輪。所述轉向機構包括驅動裝置及擴展臂，所述擴展臂活動連接在所述凸柱上。所述驅動裝置驅動所述擴展臂的一端伸展出轉輪外以改變所述轉輪的轉動半徑，從而在相同的角速度下使得具有不同轉動半徑的轉輪產生線速度差以實現轉向功能。

相較于現有技術，本發明所提供的轉動結構通過在連接于轉動軸兩端的轉輪內部設置轉向機構以改變相對應轉輪的轉動半徑，在相同的角速度下使得所述轉動軸兩端的轉輪產生線速度差，從而以簡單的結構和緊湊的體積實現轉輪的轉向運動。

附圖說明

圖1為本發明第一實施方式提供的轉動結構的組裝示意圖。

圖2為圖1中轉動結構的擴展臂的轉動狀態示意圖。

圖3為圖1中轉動結構的轉向狀態示意圖。

圖4為本發明第二實施方試提供的轉動結構的組裝示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明第一實施方式所提供的轉動結構2包括一轉動軸20及分別連接在所述轉動軸20兩端部的轉輪22。所述轉輪22包括內輪蓋220、外輪蓋221及設置于所述內輪蓋220和外輪蓋221之間的轉向機構21。所述轉向機構21用于改變轉輪22的轉動半徑從而使連接在所述轉動軸20兩端的轉輪22產生線速度差。

所述內輪蓋220包括第一表面220a及第二表面220b。所述第一表面220a的幾何中心連接在所述轉動軸20上。所述第二表面220b上設有連接孔2201，所述連接孔2201均勻分布在以所述第二表面220b的幾何中心為圓心的圓周上。所述內輪蓋220的連接孔2201底部設置有圓柱形磁鐵2202。

所述外輪蓋221包括一個與所述內輪蓋220的第二表面220b相對的第三表面2210。所述第三表面2210上對應所述第二表面220b上的連接孔2201設置有多個凸柱2211。所述外輪蓋221的材料為磁性金屬材料，如：鐵、鈷、鎳及其組合物。

所述轉向機構21包括驅動裝置23及擴展臂223。所述擴展臂223活動連接在所述凸柱2211上。所述驅動裝置23驅動所述擴展臂223以凸柱2211為支點進行轉動以使得所述擴展臂223的一端伸展出轉輪22外部。

所述驅動裝置23包括馬達222、傳動盤224及彈簧225。所述馬達222安裝在內輪蓋220的第二表面220b上，所述傳動盤224與所述馬達222相連接，所述擴展臂223通過彈簧連接在傳動盤224上。

所述馬達222包括一個基座2224以及一個設置在所述基座2224一端部222a的傳動軸2220。所述基座2224與傳動軸2220相對的另一端部222b設置于內輪蓋220的第二表面220b。

如圖2所示，所述擴展臂223包括一自由端2230及一使動端2231。所述使動端2231處設置有第一通孔2231a與第二通孔2231b。所述外輪蓋221上的凸柱2211穿過所述第一通孔2231a使得所述擴展臂223與凸柱2211活動連接。

所述傳動盤224的周緣等距設置多個凸耳2240。每個凸耳2240上開設有一通孔2241。每一彈簧225的一端部225a與對應每一擴展臂223的第二通孔2231b相連接，另一端部225b則分別穿過對應凸耳2240上的通孔2241從而與所述傳動盤224相連接。