[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910300101.X
• 申請日: 2009-01-07
• 公開（公告）號: CN101767512A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇曉光
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)動軸及分別連接在所述轉(zhuǎn)動軸兩端的轉(zhuǎn)輪，其特征在于：所述轉(zhuǎn)輪包括內(nèi)輪蓋、外輪蓋及設(shè)置于所述內(nèi)輪蓋和外輪蓋之間的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述內(nèi)輪蓋與外輪蓋之間通過沿轉(zhuǎn)輪同心圓周均勻設(shè)置的凸柱和連接通孔相互緊固連接以組成一轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括驅(qū)動裝置及擴展臂，所述擴展臂活動連接在所述凸柱上，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述擴展臂的一端伸展出轉(zhuǎn)輪外以改變所述轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動半徑，從而在相同的角速度下使得具有不同轉(zhuǎn)動半徑的轉(zhuǎn)輪產(chǎn)生線速度差以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)、傳動盤及彈簧，所述馬達(dá)安裝在內(nèi)輪蓋上，所述傳動盤與所述馬達(dá)相連接，所述擴展臂通過彈簧連接在傳動盤上。

3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)輪蓋包括第一表面及第二表面，所述第一表面與所述轉(zhuǎn)動軸相連接，所述第二表面于其同心圓周上間隔均勻地設(shè)置有多個連接孔，所述外輪蓋包括一個與第二表面對應(yīng)的第三表面，所述第三表面上對應(yīng)所述連接孔設(shè)置有多個凸柱，所述每一個凸柱均對應(yīng)地收容并緊固于所述連接孔內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)輪蓋包括第一表面及第二表面，所述第一表面與所述轉(zhuǎn)動軸相連接，所述第二表面于其同心圓周上間隔均勻地設(shè)置有多個凸柱，所述外輪蓋包括一個與第二表面對應(yīng)的第三表面，所述第三表面上對應(yīng)所述凸柱設(shè)置有多個連接孔，所述每一個凸柱均對應(yīng)地收容并緊固于所述連接孔內(nèi)。

5.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述內(nèi)輪蓋的第二表面上開設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽用于容納所述馬達(dá)。

6.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外輪蓋的第三表面上設(shè)置有用于容納所述傳動盤和彈簧的第二凹槽。

7.如權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外輪蓋的材料為磁性金屬材料，所述內(nèi)輪蓋的連接孔底部設(shè)置有圓柱形磁鐵，所述圓柱形磁鐵吸引收容于所述連接孔內(nèi)的凸柱以使所述外輪蓋和內(nèi)輪蓋緊密連接。

8.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外輪蓋的材料為鐵、鈷、鎳及其組合物。

9.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述擴展臂包括一自由端及一使動端，所述使動端處設(shè)置有第一通孔及第二通孔，所述每一個擴展臂通過第一通孔與一對應(yīng)的凸柱活動連接，所述第二通孔通過彈簧與所述傳動盤相連接。

10.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述馬達(dá)包括基座及設(shè)置在所述基座一端的傳動軸，所述基座與傳動軸相對的另一端設(shè)置于內(nèi)輪蓋上，所述傳動軸與所述傳動盤的幾何中心相連接。