[發(fā)明專利]一種綜框運動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910263271.5
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN101812755A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 祝章琛
• 申請（專利權）人: 江蘇萬工科技集團有限公司
• 主分類號: D03C9/06
• 分類號: D03C9/06;D03D47/30
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種綜框運動控制裝置，該控制裝置主要包括綜框(1)以及一驅動所 述綜框(1)執(zhí)行的凸輪機構(10)、變頻主電機(8)以及一調(diào)節(jié)所述變頻主電 機(8)的供給頻率的功率驅動器(9)，其特征在于：還包括一用于測量所述綜 框(1)運動方向上的加速度的加速度計(2)、一編碼器(3)、所述編碼器(3) 連接一產(chǎn)生定時信號的時間窗生成器(4)、一與門電路(5)、所述與門電路(5) 連接一殘余振動檢測器(6)、所述殘余振動檢測器(6)連接主電機速度控制器 (7)，所述主電機速度控制器(7)連接所述變頻主電機(8)；所述的與門電路 (5)將所述加速度計(2)產(chǎn)生的動態(tài)振動信號和所述時間窗生成器(4)產(chǎn)生 的定時信號相與，在定時信號內(nèi)，用動態(tài)振動信號的均方根值作為所述殘余振 動檢測器(6)的輸出量；所述時間窗生成器(4)是一個定時器，對應所述綜框 (1)在下停頓位置的時間或主軸角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的綜框運動控制裝置，其特征在于：所述加速度計 (2)用螺栓固定在所述綜框(1)右側側檔上方。