[發明專利]一種綜框運動控制裝置

有效

• 申請號: 200910263271.5
• 申請日: 2009-12-17
• 公開（公告）號: CN101812755A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 祝章琛
• 申請（專利權）人: 江蘇萬工科技集團有限公司
• 主分類號: D03C9/06
• 分類號: D03C9/06;D03D47/30
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及噴氣織機綜框的控制裝置，具體的是一種綜框運動控制裝置。

背景技術

在噴氣織機的開口機構中，綜框在最低位置與最高位置之間作往復運動， 綜框在最低和最高位置都有一段靜止階段，在升程或降程結束后的振動為殘余 振動，綜框處在停頓位置時為余振階段，在停頓位置的振動為綜框的殘余振動。 綜框運動產生的動載荷造成開口另部件的損壞，開口系統的另件故障率和損壞 率在噴氣織機各部件中占第一位。

目前，綜框殘余振動是嚴重影響經紗的斷頭率和開口另部件工作壽命的主 要因素，而噴氣織機的開口機構，還沒有測量綜框殘余振動的說法和文章。

發明內容

為了彌補現有技術中的不足，本發明提供了一種綜框運動控制裝置，用殘 余振動量的大小控制織機轉速。

為解決上述技術問題本發明綜框運動控制裝置主要包括綜框以及一驅動所 述綜框執行的凸輪機構、變頻主電機以及一調節所述變頻主電機的供給頻率的 功率驅動器，其特征在于：還包括一用于測量所述綜框運動方向上的加速度的 加速度計、一編碼器、所述編碼器連接一產生定時信號的時間窗生成器、一與 門電路、所述與門電路連接一殘余振動檢測器、所述殘余振動檢測器連接主電 機速度控制器，所述主電機速度控制器連接所述變頻主電機。

作為本發明的一種優選方式，所述加速度計用螺栓固定在所述綜框右側側 檔上方。

作為本發明的另一種優選方式，所述時間窗生成器是一個定時器，對應所 述綜框在下停頓位置的時間或主軸角度。

作為本發明的進步一優選方式，所述的與門電路將所述加速度計產生的動 態振動信號和所述時間窗生成器產生的定時信號相與，在定時信號內，用動態 振動信號的均方根值作為所述殘余振動檢測器的輸出量。

本發明具有如下優點：

在綜框振動量檢出后經所述殘余振動檢測器輸出控制數字量，數字量輸入 所述主電機速度控制器，達到控制所述變頻主電機的速度，以達到最小的殘余 振動，可以有效的減少經紗的斷頭率和增加開口另部件的工作壽命。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明綜框運動控制裝置的結構框圖。

圖2為本發明綜框運動控制流程示意圖。

圖3為加速度計的安裝位置示意圖。

圖中標號說明：1.綜框，2.加速度計，3.編碼器，4.時間窗生成器，5.與 門電路，6.殘余振動檢測器，7.主電機速度控制器，8.變頻主電機，9.功率驅 動器，10.凸輪機構。

具體實施方式

圖1是本發明綜框運動控制裝置的優選實施方式的結構框圖。該控制裝置 主要包括綜框1以及一驅動所述綜框1執行的凸輪機構10，變頻主電機8以及 一調節變頻主電機8的供給頻率的功率驅動器9，一用于測量綜框1運動方向上 的加速度的加速度計2，一編碼器3，編碼器3連接一產生定時信號的時間窗生 成器4，一與門電路5，與門電路5連接一殘余振動檢測器6，殘余振動檢測器 6連接主電機速度控制器7，主電機速度控制器7連接變頻主電機8。

優選的，加速度計2用螺栓固定在綜框1右側側檔上方。

優選的，時間窗生成器4是一個定時器，對應綜框1在下停頓位置的時間 或主軸角度。

優選的，的與門電路5將加速度計2產生的動態振動信號和時間窗生成器4 產生的定時信號相與，在定時信號內，用動態振動信號的均方根值作為殘余振 動檢測器6的輸出量。

請參見圖1和圖2，當噴織機運行時，綜框1的殘余振動由加速度計2檢出， 加速度計2直接連接在綜框2上，綜框1在最低和最高位置各有一段靜止階段， 在升程或降程結束后的振動為殘余振動。驅動綜框1的執行機構是凸輪機構10， 在凸輪機構10受力最大的位置存在著高副短時失效，在綜框1慣性力的作用下， 綜框1產生騰跳，凸輪機構10的凸輪轉子脫離凸輪機構10的凸輪輪廓，從凸 輪轉子脫離到凸輪輪廓重新接觸，產生強烈的振動。綜框1的騰跳就產生在殘 余振動階段，尤其在綜框1的下停頓位置，因此，振動的取值就設在綜框1的 下停頓位置。

優選的，本發明綜框運動控制只檢測綜框1在最低位置的振動，只提取綜 框1在最低位置的靜止階段的振動值。主電機速度控制器7按設定的速度和殘 余振動檢測器6反饋值之差調節輸出，功率驅動器9按控制量的大小調節變頻 主電機8的供給頻率，從而調節變頻主電機8的轉速。