[發明專利]用于襯底對準設備的視覺系統和用于控制其焦距的方法

有效

• 申請號: 200910260633.5
• 申請日: 2009-12-18
• 公開（公告）號: CN101750714A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 程成德;金賢泰;文元根
• 申請（專利權）人: AP系統股份有限公司
• 主分類號: G02B7/28
• 分類號: G02B7/28
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

相關申請案的交叉參考?

本申請案根據35U.S.C.§119主張2008年12月19日申請的第10-2008-0130455號韓國專利申請案的優先權和從其產生的所有益處，所述韓國專利申請案的內容以全文引用的方式并入本文中。?

技術領域

本發明涉及一種用于襯墊對準設備的視覺系統和一種用于對其進行對焦的方法，且更明確地說，涉及一種用于襯墊對準設備的視覺系統，其能夠通過在使用視覺系統的襯底對準設備中自動執行視覺系統的焦距控制(即，對焦)且因此迅速地設置相機的焦距來減少視覺系統的焦距控制時間，以及一種用于控制所述視覺系統的焦距的方法。?

背景技術

至今已使用陰極射線管(cathode?ray?tube，CRT)作為顯示裝置。然而，CRT具有體積和重量較大的缺點。因此，近年來，例如液晶顯示裝置(liquid?crystal?display?device，LCD)等平板顯示面板、等離子體顯示面板(plasma?display?panel，PDP)和有機發光裝置(organic?lightemitting?device，OLDE)的使用正在增加。平板顯示面板具有輕型、纖細和低功率消耗的特性。?

通過將一對平板襯底彼此接合來制造平板顯示面板。舉例來說，當制造LCD時，制造其中形成多個薄膜晶體管和像素電極的下部襯底，且接著制造其中形成彩色濾光片和共用電極的上部襯底。此后，將液晶滴落在下部襯底上，且將密封劑涂施到下部襯底的邊緣區中。隨后，在安置其中形?成像素電極的下部襯底以使其面向其中形成共用電極的上部襯底之后，將上部襯底與下部襯底彼此接合并密封起來以進而制造LCD。?

為了制造LCD，需要用于滴落液晶的液晶滴落設備、用于涂施用于襯底密封的密封劑的密封劑分配器設備以及用于組合下部襯底與上部襯底的襯底接合設備。?

液晶滴落設備、密封劑分配器設備和襯底接合設備在平臺或表面板上對準襯底。接著，將液晶或密封劑滴落或涂施在所述襯底上，或將兩個襯底彼此接合。?

上述設備包含用于襯底對準的襯底對準設備。此襯底對準設備包含用于對襯底執行X、Y、Z和θ控制的校準區段和用于觀測襯底并使對準點同步(synchronizing)的視覺系統。?

襯底對準設備使用視覺系統來觀測襯底，且根據觀測結果來控制校準區段，進而對準襯底。此時，在使用視覺系統觀測襯底之前，控制視覺系統的焦距。?

在常規視覺系統的焦距控制(即，對焦)中，操作者使用視覺系統的相機所觀測的圖像來手動控制焦距。也就是說，通過上下移動相機來使焦距同步。然而，在操作者手動控制視覺系統的相機的焦距的情況下，其花費較長的處理時間。此外，由于對每個襯底執行焦距控制，所以生產率受損。?

發明內容

本發明提供一種用于襯底對準設備的視覺系統和一種對所述視覺系統的焦距控制方法，其能夠通過自動控制用于襯底對準設備的視覺系統的焦距來減少焦距控制時間且改進生產率。?

根據示范性實施例，一種用于控制襯底對準設備的視覺系統的焦距的方法(所述襯底對準設備使用相機區段所拍攝的圖像來對準襯底)包含：通過所述相機區段拍攝圖像以用于焦距控制；得到存儲圖像，所述存儲圖像包括在所述相機區段的焦距位置處拍攝的焦距圖像以及具有拍攝位置與所述焦距位置之間的距離長度的信息的移動圖像；將所述存儲圖像與為焦距控制而拍攝的圖像進行比較，且將對應于為焦距控制而拍攝的圖像的存儲圖像設置作為比較圖像，其中所述對應于為所述焦距控制而拍攝的所述圖像的存儲圖像為所述存儲圖像中的一部分；計算對應于所述比較圖像的距離長度的信息；以及使所述相機區段移動所述所計算的距離長度。

可將存儲圖像存儲在單獨的存儲區段中，且用于存儲所述存儲圖像的方法可包含：通過操作相機區段來辨識焦距位置；將在相機區段的焦距位置處拍攝的圖像存儲為焦距圖像；以及通過使相機區段從焦距位置上下移動來拍攝圖像，且存儲所拍攝的圖像及其移動距離作為移動圖像。?

存儲所拍攝的圖像及其移動距離作為所述移動圖像可使用通過使相機區段從焦距位置以相等間隔移動來拍攝的圖像，且所述相等間隔可在所述相機區段的焦距深度的近似50％到近似90％的范圍內，或具有在相機區段的整個移動距離的近似1/100到近似1/10000的范圍內的值。?