[發明專利]一種智能森林滅火系統

有效

• 申請號: 200910259738.9
• 申請日: 2009-12-24
• 公開（公告）號: CN101716402A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 段桂林;劉先新;查展鵬;張松林;蔡蒨;詹盛武;文海
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一○研究所
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C35/00;G08B25/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰

技術領域

本發明涉及一種森林防火系統，特別涉及一種森林防火調度協調系統，屬 于電子控制領域。

背景技術

目前，森林防火是關系到我國自然資源的保護、人民財產保護的關鍵一環， 關于森林滅火車的專利技術有很多，如國家專利200820218029.7消防車智能操 作系統，以及200420063670.x履帶式多功能森林消防車等，這些都是對單車增 加了一些電子控制器件以及一些新功能，增加了單車滅火的功能，但由于森林 所處的位置都是遠離人類居住區，地勢險峻，火情不易被人發現，容易造成重 大損失；即使火情及時被發現，也由于各種原因很難在短時間內調集車輛來及 時滅火；并且火勢是動態的，如果追蹤不及時，很難在有效的時間內將火勢控 制住，而且通常情況下，需要不止一輛的滅火車進行聯合工作，在火災現場的 惡劣環境下，能見度很低，互相聯絡配合很困難，特別是一些重大火災現場。 目前還沒有針對火情的綜合調配控制系統。

發明內容

本發明公開了一種森林防火系統，本發明解決了森林防火中沒有協同作戰 能力的問題，提高了對火場的跟蹤控制能力以及隨機應變的能力。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種森林防火系統，包括：車載激光測距模塊、機載監控模塊、車載導航 模塊、車載安全監控模塊、車載視頻顯示模塊、車載接收發送模塊、遠程控制 中心、網絡交換處理模塊、車載指揮控制模塊、車載發射裝置、先期到達分隊 導航及通信模塊、衛星監控模塊、監測站；

其連接關系為：

車載激光測距模塊、車載導航模塊、車載安全監控模塊、車載視頻顯示模 塊、車載接收發送模塊、車載指揮控制模塊、車載發射裝置安裝于滅火車車體 上，其中車載激光測距模塊、車載導航模塊、車載安全監控模塊、車載視頻顯 示模塊、車載指揮控制模塊分別與車載接收發送模塊進行網絡連接，并且車載 指揮控制模塊與車載激光測距模塊、車載發射裝置連接；

網絡交換處理模塊與車載接收發送模塊、機載監控模塊、先期到達分隊導 航與通信模塊、衛星監控模塊、監測站、遠程控制中心連接；

主要模塊的功能定義：

所述遠程控制中心接受通過網絡交換處理模塊傳輸過來的衛星監控信息、 機載監控信息、監控站監控信息以及各個滅火車的位置信息、各滅火車的當前 狀態，經過綜合處理，得到滅火車調度方案；然后根據該滅火車調度方案對各 個滅火車進行指揮，同時將各滅火車的位置信息、狀態信息和火勢情況分別實 時傳輸到各個滅火車。所述各車的當前狀態包括但不限于：距火場的距離、道 路狀況、車是否正常運行；所述各個滅火車的位置信息由車載導航模塊獲取；

所述機載監控模塊通過航拍實時發現監控區域內的火災，并實時將火災情 況發送至網絡交換處理模塊；

所述衛星監控模塊通過衛星實時發現監控區域內的火災，并實時將火災情 況發送至網絡交換處理模塊；

所述車載激光測距模塊通過車載安全監控模塊獲得監控區域的安全范圍， 以及從機載監控模塊、衛星監控模塊、各監控站中的任何一個得到的火災情況 和相關信息，判斷發射滅火彈的角度、距離和位置；

所述車載視頻顯示模塊用于顯示各類圖像和數據，包括但不限于：車載激 光測距模塊的結果、車載導航模塊的導航信息、車載安全監控模塊的監控信息、 車載發射裝置的發射狀態及發射結果；

所述車載接收發送模塊用于實現滅火車內與其連接的各模塊之間的數據通 信，以及各滅火車與網絡交換處理模塊之間的數據傳遞；

所述車載指揮控制模塊與車載安全監控模塊共同控制車載發射裝置的狀 態，也可以在屏蔽車載安全監控模塊的情況下控制發射裝置的狀態；所述車載 發射裝置的狀態包括但不限于：調轉滅火彈的位置、發射滅火彈；

所述車載安全監控模塊根據火區情況和滅火彈覆蓋范圍，確定安全范圍， 與車載指揮控制模塊協同工作，控制發射裝置狀態；但其可以被人為屏蔽，此 時不起作用。

所述車載導航模塊、先期到達分隊導航及通信模塊包括但不限于：GPS， GLONASS，伽利略或北斗導航模塊；

所述先期到達分隊導航與通信模塊是便攜式的，由先期到達分隊攜帶，具 有導航功能及通過網絡交換處理模塊和其它與網絡交換處理模塊連接的模塊進 行通信；

所述監測站是分布在監控區域內的能夠近距離觀察火勢情況的固定監控哨 所。