[發明專利]一種智能森林滅火系統

有效

• 申請號: 200910259738.9
• 申請日: 2009-12-24
• 公開（公告）號: CN101716402A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 段桂林;劉先新;查展鵬;張松林;蔡蒨;詹盛武;文海
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一○研究所
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C35/00;G08B25/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰

1.一種森林防火系統，其特征在于：包括：車載激光測距模塊(1)、機載監控模塊(2)、車載導航模塊(3)、車載安全監控模塊(4)、車載視頻顯示模塊(6)、車載接收發送模塊(7)、遠程控制中心(9)、網絡交換處理模塊(10)、車載指揮控制模塊(11)、車載發射裝置(13)、先期到達分隊導航及通信模塊(15)、衛星監控模塊(16)、監測站(17)；

其連接關系為：

車載激光測距模塊(1)、車載導航模塊(3)、車載安全監控模塊(4)、車載視頻顯示模塊(6)、車載接收發送模塊(7)、車載指揮控制模塊(11)、車載發射裝置(13)安裝于滅火車車體上，其中車載激光測距模塊(1)、車載導航模塊(3)、車載安全監控模塊(4)、車載視頻顯示模塊(6)、車載指揮控制模塊(11)分別與車載接收發送模塊(7)進行網絡連接，并且車載指揮控制模塊(11)與車載激光測距模塊(1)、車載發射裝置(13)連接；

網絡交換處理模塊(10)與車載接收發送模塊(7)、機載監控模塊(2)、先期到達分隊導航及通信模塊(15)、衛星監控模塊(16)、監測站(17)、遠程控制中心(9)連接；

主要模塊的功能定義：

所述遠程控制中心(9)接受通過網絡交換處理模塊(10)傳輸過來的衛星監控信息、機載監控信息、監控站監控信息以及各個滅火車的位置信息、各滅火車的當前狀態，經過綜合處理，得到滅火車調度方案；然后根據該滅火車調度方案對各個滅火車進行指揮，同時將各滅火車的位置信息、狀態信息和火勢情況分別實時傳輸到各個滅火車；所述各滅火車的當前狀態包括但不限于：距火場的距離、道路狀況、滅火車是否正常運行；所述各個滅火車的位置信息由車載導航模塊(3)獲取；

所述機載監控模塊(2)通過航拍實時發現監控區域內的火災，并實時將火災情況發送至網絡交換處理模塊(10)；

所述衛星監控模塊(16)通過衛星實時發現監控區域內的火災，并實時將火災情況發送至網絡交換處理模塊(10)；

所述車載激光測距模塊(1)通過車載安全監控模塊(4)獲得監控區域的安全范圍，以及從機載監控模塊(2)、衛星監控模塊(16)、各監控站(17)中的任何一個得到的火災情況和相關信息，判斷發射滅火彈的角度、距離和位置；?

所述車載視頻顯示模塊(6)用于顯示各類圖像和數據，包括但不限于：車載激光測距模塊(1)的結果、車載導航模塊(3)的導航信息、車載安全監控模塊(4)的監控信息、車載發射裝置(13)的發射狀態及發射結果；

所述車載接收發送模塊(7)用于實現滅火車內與其連接的各模塊之間的數據通信，以及各滅火車與網絡交換處理模塊(10)之間的數據傳遞；

所述車載指揮控制模塊(11)與車載安全監控模塊(4)共同控制車載發射裝置(13)的狀態，也可以在屏蔽車載安全監控模塊(4)的情況下控制發射裝置(13)的狀態；所述車載發射裝置(13)的狀態包括但不限于：調轉滅火彈的位置、發射滅火彈；

所述車載安全監控模塊(4)根據火區情況和滅火彈覆蓋范圍，確定安全范圍，與車載指揮控制模塊(11)協同工作，控制發射裝置(13)狀態；但其可以被人為屏蔽，此時不起作用；

所述先期到達分隊導航及通信模塊(15)是便攜式的，由先期到達分隊攜帶，具有導航功能并通過網絡交換處理模塊(10)和其它與網絡交換處理模塊(10)連接的模塊進行通信；

所述監測站(17)是分布在監控區域內的能夠近距離觀察火勢情況的固定監控哨所。

2.如權利要求1所述的一種森林防火系統，其特征在于：還包括車載安全報警模塊(12)；所述車載安全報警模塊(12)安裝于滅火車上，與車載指揮控制模塊(11)連接，其作用是當車載指揮控制模塊(11)控制發射裝置(13)進行發射的同時，滅火車上的指揮人員通過車載視頻顯示模塊(6)經車載安全報警模塊(12)對車載發射裝置(13)的發射狀態和發射結果進行監控，如果在發射前，本車的指揮人員發現影響發射的重要因素，立即通過車載安全報警模塊(12)對車載發射裝置(13)的發射狀態予以強制性停止。

3.如權利要求1或2所述的一種森林防火系統，其特征在于：還包括車載夜視儀(5)，所述車載夜視儀(5)用于安裝于滅火車上，與車載接收發送模塊(7)連接；其作用是當滅火車處于濃煙范圍時，車載夜視儀(5)通過車載視頻顯示模塊(6)輸出滅火車附近路況。