[發(fā)明專利]全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910252062.0
• 申請(qǐng)日: 2009-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101705650A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李剛;劉小東;蔡泓;趙國(guó)堂;胡華軍;趙常煜;李長(zhǎng)春;高治雙;張亞非;谷永磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵第五勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): E01B29/06
• 分類號(hào): E01B29/06;E01B29/13;E01B29/14
• 代理公司: 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮(zhèn)勇

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高速鐵路無(wú)砟軌道工程施工精調(diào)裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)無(wú)砟軌 道板精調(diào)機(jī)。

背景技術(shù)

目前，隨著高速鐵路的飛速發(fā)展，板式無(wú)砟軌道被廣泛應(yīng)用，板式無(wú)砟軌道具有綜 合建設(shè)投資經(jīng)濟(jì)、由工廠機(jī)械化生產(chǎn)，制造精度和生產(chǎn)效率高、采用乳化瀝青砂漿的隔 離調(diào)整層，便于控制，調(diào)整和修復(fù)等優(yōu)點(diǎn)。

如基于德國(guó)的博格板式無(wú)砟軌道體系發(fā)展起來(lái)的CRTS?II型板式無(wú)砟軌道，包括板下 混凝土底座、CA砂漿墊層、軌道板、長(zhǎng)鋼軌及扣件等部分。軌道板參數(shù)：6.45米×2.55 米×0.2米單塊重量為9噸，調(diào)整精度要求0.3mm。

現(xiàn)有技術(shù)中的CRTS?II型板手工調(diào)整設(shè)備(源于德國(guó)技術(shù))，全部手工調(diào)整，上下調(diào) 整要用長(zhǎng)臂扳手旋擰，單個(gè)千斤頂起升為大于2.5噸，左右調(diào)整需兩人喊號(hào)同步，單塊板 調(diào)整時(shí)間平均大于30分鐘。

上述現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)：

勞動(dòng)強(qiáng)度大、調(diào)整速度滿、調(diào)整精度低、操作人員多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、調(diào)整速度快、調(diào)整精度高、操作人員少的全 自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明的全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)，包括支撐架、動(dòng)架，所述支撐架與動(dòng)架之間通 過(guò)六自由度平臺(tái)系統(tǒng)連接，所述六自由度平臺(tái)系統(tǒng)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)，所述上平臺(tái)和 下平臺(tái)之間通過(guò)相互并聯(lián)的6個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接；

所述支撐架與所述上平臺(tái)固定，所述動(dòng)架與所述下平臺(tái)固定；或者，所述支撐架與 所述下平臺(tái)固定，所述動(dòng)架與所述上平臺(tái)固定；

所述支撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機(jī)構(gòu)；

所述動(dòng)架的下部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)。

由上述本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明所述的全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)， 由于支撐架與動(dòng)架之間通過(guò)六自由度平臺(tái)系統(tǒng)連接，動(dòng)架的下部設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)，可以在 抓取機(jī)構(gòu)抓取軌道板后，通過(guò)六自由度平臺(tái)系統(tǒng)對(duì)軌道板進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。還可以通過(guò)支 撐架的下部設(shè)有支撐裝置和行走機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)精調(diào)機(jī)的支撐和行走。勞動(dòng)強(qiáng)度低、調(diào)整 速度快、調(diào)整精度高、操作人員少，易于實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的端面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中六自由度平臺(tái)系統(tǒng)的原理圖；

圖6為本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)的外部結(jié)構(gòu)的端面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)的外部結(jié)構(gòu)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)的外部結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、從動(dòng)輪，2、輪系連接桿，3、驅(qū)動(dòng)輪，4、動(dòng)架，5、側(cè)限位輪機(jī)構(gòu)，6、 上位移傳感器，7、中間架，8、螺栓，9、上梁，10、吊環(huán)，11、六自由度平臺(tái)系統(tǒng)， 12、側(cè)向位移傳感器，13、主支撐，14、輔助支撐，15、輪系限位桿，16、主支撐螺 母，17、設(shè)備起升裝置，18、抓取機(jī)構(gòu)，19、動(dòng)架起升裝置；

21、精調(diào)機(jī)內(nèi)部總成，22、精調(diào)機(jī)外包裝總成，23、弱電控制柜，24、強(qiáng)電控制 柜，25、照明大燈，26、警示燈，27、無(wú)線傳輸天線，28、固定楔塊，29、棱鏡架， 31、軌道板，32、基礎(chǔ)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的全自動(dòng)無(wú)砟軌道板精調(diào)機(jī)，其較佳的具體實(shí)施方式如圖1-圖4所示，包括 支撐架、動(dòng)架4，其中支撐架可以包括中間架7上梁9等。支撐架與動(dòng)架4之間可以通過(guò)六 自由度平臺(tái)系統(tǒng)11連接。

如圖5所示，六自由度平臺(tái)系統(tǒng)包括上平臺(tái)、下平臺(tái)，上平臺(tái)和下平臺(tái)之間通過(guò)相互 并聯(lián)的6個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接。

具體可以是支撐架與上平臺(tái)固定，動(dòng)架4與下平臺(tái)固定，形成動(dòng)架4下懸掛的結(jié)構(gòu)； 或者，支撐架與下平臺(tái)固定，動(dòng)架4與上平臺(tái)固定，形成動(dòng)架4上懸掛的結(jié)構(gòu)；

其中的升降機(jī)構(gòu)可以為螺旋升降機(jī)構(gòu)，包括相互嚙合的絲杠和絲母，絲杠或絲母由 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。絲杠可以為滾珠絲杠。

升降機(jī)構(gòu)的上端可以通過(guò)胡克節(jié)與上平臺(tái)連接，下端可以與下平臺(tái)球鉸接。