[發明專利]全自動無砟軌道板精調機

有效

• 申請號: 200910252062.0
• 申請日: 2009-12-08
• 公開（公告）號: CN101705650A
• 公開（公告）日: 2010-05-12
• 發明（設計）人: 李剛;劉小東;蔡泓;趙國堂;胡華軍;趙常煜;李長春;高治雙;張亞非;谷永磊
• 申請（專利權）人: 中鐵第五勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: E01B29/06
• 分類號: E01B29/06;E01B29/13;E01B29/14
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;趙鎮勇

1.一種全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，包括支撐架、動架，所述支撐架與 動架之間通過六自由度平臺系統連接，所述六自由度平臺系統包括上平臺、下平臺，所 述上平臺和下平臺之間通過相互并聯的6個升降機構連接；

所述支撐架與所述上平臺固定，所述動架與所述下平臺固定；或者，所述支撐架與 所述下平臺固定，所述動架與所述上平臺固定；

所述支撐架的下部設有支撐裝置和行走機構；

所述動架的下部設有抓取機構；

所述升降機構為螺旋升降機構，包括相互嚙合的絲杠和絲母，所述絲杠或絲母由伺 服電機驅動；

所述絲杠為滾珠絲杠。

2.根據權利要求1所述的全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，所述升降機構的 上端通過胡克節與所述上平臺連接，下端與所述下平臺球鉸接。

3.根據權利要求1所述的全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，所述升降機構的 外部設有導向缸。

4.根據權利要求1所述的全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，所述行走機構包 括分別設于所述支撐架的四個角部的四個行走輪，其中前部的兩個行走輪或后部的兩個 行走輪為驅動輪，其余的兩個行走輪為從動輪；

所述行走輪通過設備起升裝置與所述支撐架連接。

5.根據權利要求1所述的全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，所述支撐裝置包 括分別設于所述支撐架的四個角部的四個支撐，其中一側的兩個支撐為主支撐，另一側 的兩個支撐為輔助支撐。

6.根據權利要求1所述的全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，所述抓取機構通 過動架起升裝置與所述動架連接。

7.根據權利要求1所述的全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，所述支撐架的兩 側分別設有一組或多組側限位輪機構。

8.根據權利要求1至7任一項所述的全自動無砟軌道板精調機，其特征在于，包括工 控機，所述工控機接收軌道板棱鏡基準儀的測量數據，并向所述六自由度平臺系統發出 調整控制信號。