[發(fā)明專利]基于DSP的電機控制器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910249601.5
• 申請日: 2009-12-08
• 公開（公告）號: CN101807872A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵繼東;范博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京華盛源通科技有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于DSP的電機控制器，尤其涉及一種使用一個 DSP同時控制兩個電機的控制器。

背景技術(shù)

DSP廣泛應(yīng)用于電力電子控制中，以控制電機為例，DSP控制電機 的精度高，因此越來越多的開發(fā)設(shè)計人員選用基于DSP的控制器對電 機進行控制。

現(xiàn)有技術(shù)中，通常是一個控制器控制一個電機，需要同時控制兩 個電機的時候，則需要兩套控制器。如圖1所示的現(xiàn)有技術(shù)中的基于 DSP的電機控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，上位機10分別與DSP?11和DSP?12 通信，DSP?11和DSP?12分別控制一個電機，DSP?11和DSP?12各自的 電機位置編碼信號端(ABZ)采集電機位置信號，模數(shù)轉(zhuǎn)換端(AD)將 輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，脈寬調(diào)制端(PWM)輸出控制信號控 制電機。

這種控制方式存在以下缺點：

1、雙控制器使得控制電路結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，造價昂貴；

2、兩個控制器之間同步性較差，容易出現(xiàn)控制誤差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種基于DSP 的電機控制器，可以使用一個DSP實現(xiàn)雙電機的控制，結(jié)構(gòu)相對簡單， 成本更低，控制精度高，可靠性高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種基于DSP的電機控制器， 包括：存儲電路、電源電路和通信電路，以及DSP，所述DSP包括AD 輸入端、第一ABZ端、第二ABZ端第一PWM端和第二PWM端；

第一輸入緩沖電路，其輸入端接入第一電機的位置編碼信號，輸 出端連接所述第一ABZ端；

第一輸出緩沖電路，其輸入端連接所述第一PWM端，輸出端連接 所述第一電機的驅(qū)動電路；

第二輸入緩沖電路，其輸入端接入第二電機的位置編碼信號，輸 出端連接所述第二ABZ端；

第二輸出緩沖電路，其輸入端連接所述第二PWM端，輸出端連接 所述第二電機的驅(qū)動電路；

所述AD輸入端接入所述第一電機和所述第二電機以及他們構(gòu)成的 系統(tǒng)的反饋信號，即能監(jiān)控所述第一電機和所述第二電機的系統(tǒng)的各 個信號都可以反饋給DSP進行處理。

作為優(yōu)選，還包括：

第一AD運放與比較電路，其輸入端接入所述第一電機的三相電流 信號、溫度信號和所述第一電機的驅(qū)動電路的溫度信號，輸出端連接 所述AD端；

第二AD運放與比較電路，其輸入端接入所述第二電機的三相電流 信號、溫度信號和所述第二電機的驅(qū)動電路的溫度信號，輸出端連接 所述AD端；

第三AD運放與比較電路，其輸入端接入所述第一電機和第二電機 的驅(qū)動電路的直流電壓信號與直流電流信號，輸出端連接所述AD端。

作為優(yōu)選，所述第一輸出緩沖電路和第二輸出緩沖電路均具有使 能端，所述第一AD運放與比較電路、第二AD運放與比較電路和第三 AD運放與比較電路均具有故障信號輸出端；所述第一AD運放與比較電 路的故障信號輸出端連接所述第一輸出緩沖電路的使能端；所述第二 AD運放與比較電路的故障信號輸出端連接所述第二輸出緩沖電路的使 能端；所述第三AD運放與比較電路的使能端與所述第一輸出緩沖電路 的故障信號輸出端和所述第二輸出緩沖電路的使能端均連接。

作為優(yōu)選，所述第一輸出緩沖電路、第二輸出緩沖電路、第一AD 運放與比較電路、第二AD運放與比較電路和第三AD運放與比較電路 是通過門電路配置實現(xiàn)的。

作為優(yōu)選，所述DSP還包括IO接口端，所述IO接口端通過光耦 合器電路與外接接口相連接。

作為優(yōu)選，所述存儲電路為EEPROM存儲器。

作為優(yōu)選，所述DSP還包括CAN通信端、SCIA通信端和SCIB通信 端，所述通信電路包括與所述CAN通信端連接的CAN總線通訊電路、 與所述SCIA通信端連接的RS232通信電路和與所述SCIB通信端連接 的RS485通信電路。

作為優(yōu)選，所述電源能產(chǎn)生幾個不同的電壓，每個電壓的上電時 間不同，用于可靠的給電機控制器的各部分電路供電。

本發(fā)明的有益效果是：

1、使用一個DSP同時控制兩個電機，不需要控制器之間相互通信， 控制電路結(jié)構(gòu)相對簡單，成本更低；

2、使用一個DSP，由一個時鐘信號控制，不存在同步性問題，控 制精度更高；