[發明專利]基于DSP的電機控制器

無效

• 申請號: 200910249601.5
• 申請日: 2009-12-08
• 公開（公告）號: CN101807872A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 邵繼東;范博
• 申請（專利權）人: 北京華盛源通科技有限公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

1.一種基于DSP的電機控制器，包括存儲電路、電源電路和通信 電路，其特征在于，還包括：

DSP，所述DSP包括AD輸入端、第一ABZ端、第二ABZ端第一PWM 端和第二PWM端；

第一輸入緩沖電路，其輸入端接入第一電機的位置編碼信號，輸 出端連接所述第一ABZ端；

第一輸出緩沖電路，其輸入端連接所述第一PWM端，輸出端連接 所述第一電機的驅動電路；

第二輸入緩沖電路，其輸入端接入第二電機的位置編碼信號，輸 出端連接所述第二ABZ端；

第二輸出緩沖電路，其輸入端連接所述第二PWM端，輸出端連接 所述第二電機的驅動電路；

所述AD輸入端接入所述第一電機和所述第二電機以及它們的構成 的系統的反饋信號；

還包括：

第一AD運放與比較電路，其輸入端接入所述第一電機的三相電流 信號、溫度信號和所述第一電機的驅動電路的溫度信號，輸出端連接 所述AD端；

第二AD運放與比較電路，其輸入端接入所述第二電機的三相電流 信號、溫度信號和所述第二電機的驅動電路的溫度信號，輸出端連接 所述AD端；

第三AD運放與比較電路，其輸入端接入所述第一電機和第二電機 的驅動電路的直流電壓信號與直流電流信號，輸出端連接所述AD端；

所述第一輸出緩沖電路和第二輸出緩沖電路均具有使能端，所述 第一AD運放與比較電路、第二AD運放與比較電路和第三AD運放與比 較電路均具有故障信號輸出端；所述第一AD運放與比較電路的故障信 號輸出端連接所述第一輸出緩沖電路的使能端；所述第二AD運放與比 均具有故障信號輸出端；所述第一AD運放與比較電路的故障信號輸出 端連接所述第一輸出緩沖電路的使能端；所述第二AD運放與比較電路 的故障信號輸出端連接所述第二輸出緩沖電路的使能端；所述第三AD 運放與比較電路的故障信號輸出端與所述第一輸出緩沖電路的使能端 和所述第二輸出緩沖電路的使能端均連接。

2.根據權利要求3所述的基于DSP的電機控制器，其特征在于， 所述第一輸出緩沖電路、第二輸出緩沖電路、第一AD運放與比較電路、 第二AD運放與比較電路和第三AD運放與比較電路是通過門電路配置 實現的。

3.根據權利要求1所述的基于DSP的電機控制器，其特征在于， 所述DSP還包括IO接口端，所述IO接口端通過光耦合器電路與外接 接口相連接。

4.根據權利要求1所述的基于DSP的電機控制器，其特征在于， 所述存儲電路為EEPROM存儲器。

5.根據權利要求1所述的基于DSP的電機控制器，其特征在于， 所述DSP還包括CAN通信端、SCIA通信端和SCIB通信端，所述通信電 路包括與所述CAN通信端連接的CAN總線通訊電路、與所述SCIA通信 端連接的RS232通信電路和與所述SCIB通信端連接的RS485通信電路。

6.根據權利要求1所述的基于DSP的電機控制器，其特征在于， 所述電源電路能產生幾個不同的電壓，每個電壓的上電時間不同，用 于可靠的給電機控制器的各部分電路供電。