[發明專利]波峰焊接機及其機械爪無效

申請號：	200910246657.5	申請日：	2009-11-25
公開（公告）號：	CN101700593A	公開（公告）日：	2010-05-05
發明（設計）人：	宋國明	申請（專利權）人：	深圳市諾斯達科技有限公司
主分類號：	B23K3/08	分類號：	B23K3/08;B25J15/02;B25J15/08;B23K1/08;H05K3/34
代理公司：	深圳市維邦知識產權事務所 44269	代理人：	黃莉
地址：	518000 廣東省深圳***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	波峰焊接機及其機械
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及焊接設備領域，尤其是指波峰焊接機及其機械爪。

背景技術

在波峰焊接機中，需要使用機械爪抓取PCB板等工件，再位移至相關的工位進行處理。現有的機械爪基本上都是采用夾持的方式，相應設有夾具，在工作時從PCB板等工件的側邊緣處夾緊工件，一般需要在兩個側邊進行夾持。由于設備的制造及/或裝配誤差，容易產生各個夾持點施力不均的情況，極易造成工件變形，情況嚴重的還會造成工件損傷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種波峰焊接機機械爪，其能便捷地抓取工件，并能避免工件變形或損傷。

本發明另一個所要解決的技術問題是，提供一種波峰焊接機，其能便捷地抓取工件，并能避免工件變形或損傷。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種波峰焊接機機械爪，包括升降位移裝置、一對由升降位移裝置驅動而升降的爪體以及用于驅動所述一對爪體實現張合動作的張合系統，所述升降位移裝置包括升降動力機構以及由所述升降動力機構驅動而沿升降軸升降的升降基座，所述兩爪體相互正對地設置，每一爪體包括基部以及至少一個自基部的底緣朝向另一爪體方向伸出以用于從底部托住工件的爪牙。

進一步地，所述張合系統包括第一Y軸位移裝置以及第二Y軸位移裝置，所述第一Y軸位移裝置包括第一Y軸動力機構以及由所述第一Y軸動力機構驅動而沿第一Y軸位移的第一Y軸基座；所述第二Y軸位移裝置包括固定于所述升降基座上的第二Y軸動力機構以及由所述第二Y軸動力機構驅動而沿第二Y軸位移的第二Y軸基座；所述升降位移裝置設置于第一Y軸基座上，而所述兩爪體中的一個設置于升降基座上，另一個設置于第二Y軸基座上。

進一步地，所述機械爪還包括一X軸位移裝置，所述X軸位移裝置還與第一Y軸位移裝置以及升降位移裝置相互配合而形成用于三維移動所述一對爪體的三維位移系統，所述X軸位移裝置設置于第一Y軸基座上，X軸位移裝置包括X軸動力機構以及由所述X軸動力機構驅動而沿X軸位移的X軸基座，所述升降位移裝置借助于所述X軸基座而設置于所述第一Y軸基座上。

進一步地，所述升降動力機構、X軸動力機構、第一Y軸動力機構以及第二Y軸動力機構均包括電機、由電機驅動的絲桿，而升降基座、X軸基座、第一Y軸基座以及第二Y軸基座分別通過螺紋配合安裝于對應的絲桿上。

進一步地，所述升降動力機構、X軸動力機構、第一Y軸動力機構以及第二Y軸動力機構均為氣缸，所述升降基座、X軸基座、第一Y軸基座以及第二Y軸基座分別固定于對應的氣缸的塞桿末端。

進一步地，所述升降位移裝置、X軸位移裝置、第一Y軸位移裝置、第二Y軸位移裝置還均包括滑軌，所述升降基座、X軸基座、第一Y軸基座以及第二Y軸基座分別與對應的滑軌滑動配合連接。

進一步地，所述爪牙包括一與基部相連的延伸部以及自延伸部末端朝向另一爪體方向彎折形成的支撐部。

另一方面，本發明還提供一種波峰焊接機，包括進板傳送裝置、頂升裝置以及設置于進板傳送裝置上方的機械爪，所述進板傳送裝置由兩條相距預設距離平行設置的傳送機構組成，所述頂升裝置設于兩條傳送機構之間的下方區域，所述機械爪為如上任意一項所述的機械爪。

進一步地，所述進板傳送裝置的兩外側還各設有一導軌，所述導軌上緣設有供機械爪的爪牙通過的凹口。

進一步地，所述頂升裝置包括頂升動力機構以及由頂升動力機構驅動而能上下運動的頂推件，所述頂升動力機構為氣缸或電機。

本發明的有益效果如下：使用本發明的機械爪抓取工件時，利用機械爪的爪牙從工件的底部托起工件，由于不需從工件的邊緣處夾緊工件，工件不會由于夾緊力而產生變形或損傷。

附圖說明

圖1是本發明波峰焊接機的立體圖。

圖2是圖1中A部的局部放大圖。

圖3是本發明的波峰焊接機機械爪的主視結構示意圖。