[發明專利]波峰焊接機及其機械爪

無效

• 申請號: 200910246657.5
• 申請日: 2009-11-25
• 公開（公告）號: CN101700593A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 宋國明
• 申請（專利權）人: 深圳市諾斯達科技有限公司
• 主分類號: B23K3/08
• 分類號: B23K3/08;B25J15/02;B25J15/08;B23K1/08;H05K3/34
• 代理公司: 深圳市維邦知識產權事務所 44269
• 代理人: 黃莉

1.一種波峰焊接機機械爪，包括升降位移裝置，所述升降位移裝置包括升降動力機構以及由所述升降動力機構驅動而沿升降軸升降的升降基座，其特征在于：所述機械爪還包括一對由升降位移裝置驅動而升降的爪體以及用于驅動所述一對爪體實現張合動作的張合系統，所述兩爪體相互正對地設置，每一爪體包括基部以及至少一個自基部的底緣朝向另一爪體方向伸出以用于從底部托住工件的爪牙。

2.如權利要求1所述的波峰焊接機機械爪，其特征在于：所述張合系統包括第一Y軸位移裝置以及第二Y軸位移裝置，所述第一Y軸位移裝置包括第一Y軸動力機構以及由所述第一Y軸動力機構驅動而沿第一Y軸位移的第一Y軸基座；所述第二Y軸位移裝置包括固定于所述升降基座上的第二Y軸動力機構以及由所述第二Y軸動力機構驅動而沿第二Y軸位移的第二Y軸基座；所述升降位移裝置設置于第一Y軸基座上，而所述兩爪體中的一個設置于升降基座上，另一個設置于第二Y軸基座上。

3.如權利要求2所述的波峰焊接機機械爪，其特征在于：所述機械爪還包括一X軸位移裝置，所述X軸位移裝置還與第一Y軸位移裝置以及升降位移裝置相互配合而形成用于三維移動所述一對爪體的三維位移系統，所述X軸位移裝置設置于第一Y軸基座上，X軸位移裝置包括X軸動力機構以及由所述X軸動力機構驅動而沿X軸位移的X軸基座，所述升降位移裝置借助于所述X軸基座而設置于所述第一Y軸基座上。

4.如權利要求3所述的波峰焊接機機械爪，其特征在于：所述升降動力機構、X軸動力機構、第一Y軸動力機構以及第二Y軸動力機構均包括電機、由電機驅動的絲桿，而升降基座、X軸基座、第一Y軸基座以及第二Y軸基座分別通過螺紋配合安裝于對應的絲桿上。

5.如權利要求3所述的波峰焊接機機械爪，其特征在于：所述升降動力機構、X軸動力機構、第一Y軸動力機構以及第二Y軸動力機構均為氣缸，所述升降基座、X軸基座、第一Y軸基座以及第二Y軸基座分別固定于對應的氣缸的塞桿末端。

6.如權利要求3所述的波峰焊接機機械爪，其特征在于：所述升降位移裝置、X軸位移裝置、第一Y軸位移裝置、第二Y軸位移裝置還均包括滑軌，所述升降基座、X軸基座、第一Y軸基座以及第二Y軸基座分別與對應的滑軌滑動配合連接。

7.如權利要求3所述的波峰焊接機機械爪，其特征在于：所述爪牙包括一與基部相連的延伸部以及自延伸部末端朝向另一爪體方向彎折形成的支撐部。

8.一種波峰焊接機，包括進板傳送裝置以及設置于進板傳送裝置上方的機械爪，其特征在于：所述進板傳送裝置由兩條相距預設距離平行設置的傳送機構組成，所述波峰焊接機還包括設于兩條傳送機構之間的下方區域的頂升裝置，所述機械爪為如權利要求1～7中任意一項所述的機械爪。

9.如權利要求8所述的波峰焊接機，其特征在于：所述進板傳送裝置的兩外側還各設有一導軌，所述導軌上緣設有供機械爪的爪牙通過的凹口。

10.如權利要求8所述的波峰焊接機，其特征在于：所述頂升裝置包括頂升動力機構以及由頂升動力機構驅動而能上下運動的頂推件，所述頂升動力機構為氣缸或電機。