[發明專利]夜間車輛檢測的方法和裝置

有效

• 申請號: 200910244106.5
• 申請日: 2009-12-29
• 公開（公告）號: CN101770571A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 胡健;周子庭;魏俊華
• 申請（專利權）人: 北京世紀高通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種夜間車輛檢測的方法，其特征在于，包括：

獲取相鄰的視頻幀；

根據兩相鄰視頻幀之間的差值提取感興趣區域；

根據所述感興趣區域對夜間車輛進行檢測；

其中，所述根據所述感興趣區域對夜間車輛進行檢測，包括：

根據所述感興趣區域在預設的虛擬線圈內的分布離散度得到夜間車輛的車 型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述感興趣區域對 夜間車輛進行檢測之前，還包括：

檢測所述感興趣區域占預設的虛擬線圈的比例，所述虛擬線圈是視頻圖像 相應區域內的四邊形；

根據所述比例判斷所述虛擬線圈內是否有車輛通過；

當所述虛擬線圈內由有車輛通過轉變為無車輛通過時，允許對夜間車輛進 行檢測。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述比例判斷所述 虛擬線圈內是否有車輛通過，包括：

判斷首次進入所述虛擬線圈的感興趣區域與前一輛進入虛擬線圈的車輛的 感興趣區域之間的幀間隔是否小于預設的兩車之間最少幀間隔數；

如果所述首次進入所述虛擬線圈的感興趣區域與前一輛進入虛擬線圈的車 輛的感興趣區域之間的幀間隔不小于預設的兩車之間最少幀間隔數，判斷所述 感興趣區域經過所述虛擬線圈所占的幀數是否小于預設的幀數；

當所述幀數大于預設的幀數時，輸出所述虛擬線圈內經過車輛的結果，否 則輸出所述虛擬線圈內沒有經過車輛的結果。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述離散度通過標準差來衡 量。

5.一種夜間車輛檢測的裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取相鄰的視頻幀；

提取單元，用于根據所述獲取單元獲取的兩相鄰的視頻幀之間的差值提取 感興趣區域；

第一檢測單元，用于根據所述提取單元提取的感興趣區域對夜間車輛進行 檢測；

其中，所述第一檢測單元，包括：

車型獲取子單元，用于根據所述提取單元提取的感興趣區域在預設的虛擬 線圈內的分布離散度得到夜間車輛的車型。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二檢測單元，用于檢測所述提取單元提取的感興趣區域占預設的虛擬線 圈的比例，所述虛擬線圈是視頻圖像相應區域內的四邊形；

判斷單元，用于根據所述檢測單元得到的比例判斷所述虛擬線圈內是否有 車輛通過；

允許單元，用于在所述判斷單元判斷得到所述虛擬線圈內由有車輛通過轉 變為無車輛通過時，允許對所述第一檢測單元對夜間車輛進行檢測。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元，包括：

第一判斷子單元，用于判斷首次進入所述虛擬線圈的感興趣區域與前一輛 進入虛擬線圈的車輛的感興趣區域之間的幀間隔是否小于預設的兩車之間最少 幀間隔數；

第二判斷子單元，用于在所述第一判斷子單元判斷得到首次進入所述虛擬 線圈的感興趣區域與前一輛進入虛擬線圈的車輛的感興趣區域之間的幀間隔不 小于預設的兩車之間最少幀間隔數時，判斷所述感興趣區域經過所述虛擬線圈 所占的幀數是否小于預設的幀數；

輸出子單元，用于在所述第二判斷子單元判斷得到所述幀數大于預設的幀 數時，輸出所述虛擬線圈內經過車輛的結果，否則輸出所述虛擬線圈內沒有經 過車輛的結果。