[發(fā)明專利]夜間車輛檢測的方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910244106.5
• 申請日: 2009-12-29
• 公開（公告）號: CN101770571A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡健;周子庭;魏俊華
• 申請（專利權(quán)）人: 北京世紀(jì)高通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T5/50
• 代理公司: 北京中博世達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種夜間車輛檢測的方法和裝置。

背景技術(shù)

車輛檢測是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。夜間照度低和光強(qiáng)變化大是對 車輛進(jìn)行全天候檢測的最大難題。

現(xiàn)有技術(shù)中，大多采用背景差法提取感興趣區(qū)域，根據(jù)提取的感興趣區(qū)域 對車輛進(jìn)行檢測。所述背景差法是通過當(dāng)前幀圖像與背景幀圖像之間的差值來 獲得運(yùn)動前景，背景的提取和實(shí)時的更新是所述背景差法的關(guān)鍵步驟。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于夜間光強(qiáng)度變化大，尤其是車 燈光照和光暈的影響，使得背景的更新相當(dāng)困難，導(dǎo)致背景差法提取的感興趣 區(qū)域包含大量冗余燈光信息，降低了夜間車輛的檢測的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實(shí)施例提供一種夜間車輛檢測的方法和裝置，解決了由于車燈光 照和光暈的影響的導(dǎo)致夜間車輛檢測的準(zhǔn)確性降低的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

一種夜間車輛檢測的方法，包括：獲取相鄰的視頻幀；根據(jù)兩相鄰視頻幀 之間的差值提取感興趣區(qū)域；根據(jù)所述感興趣區(qū)域?qū)σ归g車輛進(jìn)行檢測。

一種夜間車輛檢測的裝置，包括：

獲取單元，用于獲取相鄰的視頻幀；

提取單元，用于根據(jù)所述獲取單元獲取的兩相鄰的視頻幀之間的差值提取 感興趣區(qū)域；

第一檢測單元，用于根據(jù)所述提取單元提取的感興趣區(qū)域?qū)σ归g車輛進(jìn)行 檢測。

本發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法和裝置，利用兩相鄰視頻幀之間 的差值，使得運(yùn)動的目標(biāo)在差值圖像中被保留，從而得到感興趣區(qū)域，所述感 興趣區(qū)域具有一定程度的梯度效果，從而使得部分變化緩慢的陰影和光暈在進(jìn) 行兩相鄰視頻差值處理時被減掉，從而達(dá)到消除部分陰影和光暈影響的效果， 解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于陰影和光暈的影響導(dǎo)致夜間車輛檢測準(zhǔn)確性降低的問 題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明又一實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法流程圖；

圖3為圖2所示發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法流程圖中步驟205 的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為圖4所示發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的裝置中第一檢測單元的 結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖7為圖6所示發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的裝置中判斷單元的結(jié)構(gòu) 示意圖。

具體實(shí)施方式

為了解決由于陰影和光暈造成的夜間車輛檢測準(zhǔn)確性降低的問題，本發(fā)明 實(shí)施例提供一種夜間車輛檢測的方法和裝置。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法，包括：

步驟101，獲取相鄰的視頻幀；

步驟102，根據(jù)兩相鄰視頻幀之間的差值提取感興趣區(qū)域；

步驟103，根據(jù)所述感興趣區(qū)域?qū)σ归g車輛進(jìn)行檢測。

本發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法，利用兩相鄰視頻幀之間的差值， 使得運(yùn)動的目標(biāo)在差值圖像中被保留，從而得到感興趣區(qū)域，所述感興趣區(qū)域 具有一定程度的梯度效果，從而使得部分變化緩慢的陰影和光暈在進(jìn)行兩相鄰 視頻差值處理時被減掉，從而達(dá)到消除部分陰影和光暈影響的效果，解決了現(xiàn) 有技術(shù)中由于陰影和光暈的影響導(dǎo)致夜間車輛檢測準(zhǔn)確性降低的問題。

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更清楚地理解本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案， 下面通過具體的實(shí)施例，對本發(fā)明實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法進(jìn)行詳細(xì) 說明。

如圖2所示，本發(fā)明又一實(shí)施例提供的夜間車輛檢測的方法，包括：

步驟201，獲取相鄰的視頻幀；

步驟202，根據(jù)兩相鄰視頻幀之間的差值提取感興趣區(qū)域；