[發明專利]一種汽車復合制動系統

有效

• 申請號: 200910243332.1
• 申請日: 2009-12-21
• 公開（公告）號: CN101734164A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 張俊智;李守波;張彪;陳鑫
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

技術領域

本發明涉及一種制動系統，特別是關于一種汽車復合制動系統。

背景技術

目前在能源和環境的雙重壓力下，逐漸出現了包括混合動力電動車、純電動車和燃料電池車在內的新型汽車。這類汽車具有電機和蓄電池或超級電容，因此在制動時能通過電機將汽車的動能轉化為電能存儲在蓄電池或超級電容中。但一般來說電機提供的回收制動力矩不能滿足汽車制動的需求，因此這類汽車還保留了原有的液壓制動系統或氣壓制動系統，因此汽車在制動時液壓制動系統或氣壓制動系統與電機制動系統同時工作，在這里就將兩者的聯合稱為復合制動系統。復合制動系統不僅要兼顧制動安全性、制動感覺，同時需要盡可能多地回收制動能量，而因為在不同的蓄電池荷電狀態、總線電壓和電機轉速下，電機所能提供的制動力矩會有很大不同，因此就需要對原有的液壓制動系統或氣壓制動系統進行有效的利用。

經檢索，有如下兩個專利與本發明有較大的相關性。

一、清華大學的“混合動力車串聯式制動系統”，專利申請號為200510001757。這此專利技術方案中，為了實現串聯式制動，在制動主缸與ABS液壓調節閥塊之間增加了液壓調節機構，在進行制動能量回收時制動輪缸的壓力由液壓調節機構控制，當不進行制動能量回收時制動主缸的壓力由制動踏板控制。此技術的缺點主要是：當進行制動能量回收時通過兩個兩位三通閥切斷制動主缸與制動輪缸的油路連接，但是此時由于主缸的出口被堵住從而導致制動踏板無法被踩下。

二、吉林大學的“混合動力轎車再生制動與防抱死集成控制系統”，專利申請號為200710055687。在此專利的技術方案中，制動主缸的兩個出口通過ABS液壓閥塊的進油閥直接與制動輪缸相通，因此在制動能量回收過程中調節制動輪缸制動壓力時，會導致制動主缸壓力的較大波動，從而導致制動踏板的劇烈震動，影響踏板感覺。

發明內容

因此針對上述問題，本發明的目的是提供一種包括液壓制動子系統和電機制動子系統在內的，能夠實現串聯式制動能量回收、并保證較好的制動踏板感覺的汽車復合制動系統。

為實現上述目的，本發明采取以下技術方案：一種汽車復合制動系統，其特征在于：它包括液壓制動子系統和電機制動子系統，所述液壓制動子系統包括三通的踏板制動閥、壓力保持機構、壓力調節機構、ABS/ESP液壓閥塊、制動控制器；所述踏板制動閥的P口與壓力保持機構中的高壓蓄能器出口油路連接，T口與壓力保持機構中的儲液罐油路連接，A口與壓力調節機構油路連接；所述壓力調節機構與ABS/ESP液壓閥塊和儲液罐油路連接；所述制動控制器與壓力調節機構、制動踏板位移傳感器、輪速傳感器、油路上的壓力傳感器電路連接；所述電機制動子系統包括機械連接的電機和變速器，以及同時與電機、電池、所述制動控制器電路連接的電機控制器，所述電池同時與所述制動控制器電路連接。

所述壓力保持機構包括所述高壓蓄能器，高壓蓄能器的出口經由單向閥與一油泵的出口油路連接，所述油泵的入口經由過濾器與所述儲液罐油路連接，所述油泵與一直流電機機械連接，所述油泵的供油回路上設置有溢流閥。

所述壓力傳感器分別設置在踏板制動閥與壓力調節機構、左前輪與ABS/ESP液壓閥塊、右前輪與ABS/ESP液壓閥塊連通的油路上。

所述壓力調節機構包括兩位兩通的一常閉閥和一常開閥，所述踏板制動閥的A口經由常開閥與ABS/ESP液壓閥塊油路連接，所述ABS/ESP液壓閥塊經由常閉閥與所述儲液罐連接。

所述壓力調節機構為一三通常開電液比例閥，所述電液比例閥的P口與所述踏板制動閥的A口油路連接，電液比例閥的T口與所述儲液罐油路連接，電液比例閥的A口與所述ABS/ESP液壓閥塊油路連接。