[發明專利]對車底區域進行檢測的方法及裝置

有效

• 申請號: 200910242661.4
• 申請日: 2009-12-14
• 公開（公告）號: CN102096114A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 高飛
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本發明涉及圖像處理領域，尤其涉及一種對車底區域進行檢測的方法及裝置。

背景技術

一般地，汽車駕駛員在駕車之前須對汽車進行巡視，并檢查汽車底部是否存在物體，以保證汽車啟動時不會對車底存在的物體(比如兒童、動物等)造成傷害，以及避免車底存在的物體(比如一些尖銳的物品等)對汽車本身造成損壞等。雖然駕駛員在駕車前對汽車底部進行檢查被證明能夠對因車底存在物體而引起的意外事故的發生起到一定的預防作用，但在現實生活中，由于駕駛員往往疏于對汽車底部進行檢查，因此而導致的事故還是時有發生。

由上述可知，若能夠在汽車啟動時自動檢測出汽車底部是否存在物體，則可以有效地避免因車底存在物體而引發的意外事故，而在現有技術中，還沒有提供類似的方案。

發明內容

本發明實施例提供一種對車底區域進行檢測的方法及裝置，用以在汽車啟動時檢測汽車底部區域中是否存在物體。

本發明采用以下技術方案：

一種對車底區域進行檢測的方法，包括：在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測區域的當前圖像；以及確定所述當前圖像的各像素點的灰度值相對于所述初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；根據所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體。

較佳地，根據所述變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體具體包括：根據所述第一變化量及預先設定的第一變化量閾值，確定得到像素點灰度值的第一變化量大于第一變化量閾值的像素點的個數；判斷確定得到的所述像素點個數是否大于預設的個數閾值；當判斷結果為是時，確定所述待檢測區域內存在物體；否則，確定所述待檢測區域內不存在物體。

較佳地，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的所述圖像確定為初始圖像具體包括：獲得所述待檢測區域的圖像，并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；周期性地獲得所述待檢測區域的圖像；利用周期性獲得的所述待檢測區域的圖像，對所述初始圖像進行更新。

較佳地，利用周期性獲得的所述待檢測區域的圖像，對所述初始圖像進行更新具體包括：按照獲得所述待檢測區域的圖像的時間先后順序，依次對所述周期性獲得的圖像分別執行：確定本周期中獲得的所述待檢測區域的圖像的各像素點的灰度值相對于當前的初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第二變化量；判斷所述第二變化量是否大于預設的第二變化量閾值；當判斷結果為否時，將本周期中獲得的待檢測區域的圖像作為更新后得到的圖像；否則，將當前的初始圖像確定為更新后得到的圖像；以及將所述更新后得到的圖像確定為初始圖像。

較佳地，當確定所述待檢測區域內存在物體后，還包括：發出警告信息。

一種對車底區域進行檢測的裝置，包括：獲得單元，用于在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像；初始圖像確定單元，用于將獲得單元獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；當前圖像獲得單元，用于在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測區域的當前圖像；變化量確定單元，用于確定當前圖像獲得單元獲得的當前圖像的各像素點的灰度值相對于初始圖像確定單元確定的初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；物體確定單元，用于根據變化量確定單元確定的所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體。

本發明實施例通過先獲得汽車停放后待檢測區域的初始圖像，再在啟動汽車的時刻獲得待檢測區域的當前圖像，將當前圖像與初始圖像進行比較后，根據當前圖像的各像素點的灰度值相對于所述初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量，就確定出待檢測區域內是否存在物體，實現了對車底區域的自動檢測。

附圖說明

圖1為發明實施例提供的一種對車底區域進行檢測的方法的具體流程示意圖；

圖2a為本發明實施例中在汽車底盤中央安裝一個魚眼攝像頭的示意圖；

圖2b為本發明實施例中在車底的不同位置分別安裝該普通攝像頭的示意圖；

圖3a為本發明實施例中設定的初始掩模所指定的范圍在原始圖像中的位置的示意圖；

圖3b為本發明實施例中精確確定出的待檢測區域圖像的示意圖；

圖4為本發明實施例中提供的一種對車底區域進行檢測的裝置的具體結構示意圖。

具體實施方式

本發明實施例提供了一種對車底區域進行檢測的方案，用以在汽車啟動時對車底區域進行檢測，以確定車底區域當前是否存在物體。

下面結合各個附圖對本發明實施例技術方案的主要實現原理、具體實施方式及其對應能夠達到的有益效果進行詳細的闡述。