[發明專利]對車底區域進行檢測的方法及裝置

有效

• 申請號: 200910242661.4
• 申請日: 2009-12-14
• 公開（公告）號: CN102096114A
• 公開（公告）日: 2011-06-15
• 發明（設計）人: 高飛
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種對車底區域進行檢測的方法，其特征在于，包括：

在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；

在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測區域的當前圖像；以及

確定所述當前圖像的各像素點的灰度值相對于所述初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；

根據所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體具體包括：

根據所述第一變化量及預先設定的第一變化量閾值，確定得到像素點灰度值的第一變化量大于第一變化量閾值的像素點的個數；

判斷確定得到的所述像素點個數是否大于預設的個數閾值；

當判斷結果為是時，確定所述待檢測區域內存在物體；

否則，確定所述待檢測區域內不存在物體。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲得待檢測區域的圖像，并將獲得的所述圖像確定為初始圖像具體包括：

獲得所述待檢測區域的圖像，并將獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；

周期性地獲得所述待檢測區域的圖像；

利用周期性獲得的所述待檢測區域的圖像，對所述初始圖像進行更新。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，利用周期性獲得的所述待檢測區域的圖像，對所述初始圖像進行更新具體包括：

按照獲得所述待檢測區域的圖像的時間先后順序，依次對所述周期性獲得的圖像分別執行：

確定本周期中獲得的所述待檢測區域的圖像的各像素點的灰度值相對于當前的初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第二變化量；

判斷所述第二變化量是否大于預設的第二變化量閾值；

當判斷結果為否時，將本周期中獲得的待檢測區域的圖像作為更新后得到的圖像；

否則，將當前的初始圖像確定為更新后得到的圖像；以及

將所述更新后得到的圖像確定為初始圖像。

5.如2～4任一權利要求所述的方法，其特征在于，當確定所述待檢測區域內存在物體后，還包括：

發出警告信息。

6.一種對車底區域進行檢測的裝置，其特征在于，包括：

獲得單元，用于在汽車停放后，獲得待檢測區域的圖像；

初始圖像確定單元，用于將獲得單元獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；

當前圖像獲得單元，用于在啟動汽車的時刻，獲得所述待檢測區域的當前圖像；

變化量確定單元，用于確定當前圖像獲得單元獲得的當前圖像的各像素點的灰度值相對于初始圖像確定單元確定的初始圖像的各個對應像素點的灰度值的第一變化量；

物體確定單元，用于根據變化量確定單元確定的所述第一變化量，確定所述待檢測區域內是否存在物體。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述物體確定單元具體包括：

個數確定模塊，用于根據變化量確定單元確定的第一變化量及預先設定的第一變化量閾值，確定得到像素點灰度值的第一變化量大于第一變化量閾值的像素點的個數；

判斷模塊，用于判斷由個數確定模塊確定得到的所述像素點個數是否大于預設的個數閾值；

物體確定模塊，用于在判斷模塊得到的判斷結果為是時，確定所述待檢測區域內存在物體，否則，確定所述待檢測區域內不存在物體。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述初始圖像確定單元具體包括：

確定模塊，用于將獲得單元獲得的所述待檢測區域的圖像確定為初始圖像；

獲得模塊，用于周期性地獲得所述待檢測區域的圖像；

更新模塊，用于利用獲得模塊周期性獲得的所述待檢測區域的圖像，對確定模塊確定的初始圖像進行更新。