[發明專利]一種采用非接觸式供電技術的無軌重載運輸車

有效

• 申請號: 200910242327.9
• 申請日: 2009-12-09
• 公開（公告）號: CN101716910A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 韋富強;張樂峰;戴斯仁;劉蘆陶;任會明;邱銀富;陳建華
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B60P9/00
• 分類號: B60P9/00;B62D9/00
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

技術領域

本發明屬于重載無軌物流運輸技術領域，特別提供了一種采用非接觸式供電技術 的無軌重載運輸車，用于重載物流運輸場合，以及貨場、碼頭、倉庫等場所，也適用 于冶金企業內部的重載物流運輸。

背景技術

非接觸式供電無軌運輸車，近幾年在輕載(5噸及以下)物流行業已有應用。但 其載重量低，無法滿足重載(20噸及以上)的運輸要求。隨著非接觸式供電技術的發 展，大功率非接觸供電技術已經成熟。近幾年隨著大型軋鋼廠現代化程度的不斷提高， 傳統的運輸方式(如拖鏈式、滑線式、電纜卷筒式運輸車)的局限性明顯的表現出來， 對非接觸式供電技術的無軌重載運輸車的需求也越來越迫切。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種采用非接觸式供電技術的無軌重載運輸車，改善了 軌道式重載物流的局限性，特別適合大型車間內、車間與車間之間的非直線重載物流。 采用非接觸供電的方式，徹底改善了拖鏈、電刷、電纜卷筒運輸車的缺點。

本發明包括拾電器、車輪組、車體、安全裝置；拾電器安裝在車體底部，車輪通 過回轉支承與車體相連，轉向電機通過一個小齒輪驅動回轉支承；車輪組通過回轉支 承支撐起車體，行走電機驅動車輪前進，轉向電機驅動一個小齒輪，小齒輪帶動回轉 支承的大齒輪實現車輪的轉向，拾電器拾取電能給行走電機和轉向電機供電；聲光報 警器安裝在車體上部的前后兩端，激光掃描測距儀安裝在車體四周、防撞環安裝在車 體下部的前后兩端。車輪組具有行走和轉向功能。

本發明所述的安全裝置包括聲光報警器、激光掃描測距儀、防撞環等。安全裝置 安裝在車體上，保證運輸車的安全運行，運輸車具有自動糾偏功能。

本發明采用非接觸式供電技術給小車上的用電點提供電能。

車輪組通過回轉支承與車體相連，使車輪能夠繞回轉支承旋轉，在轉向電機驅動 下，實現車體轉彎。行走電機驅動車輪，實現小車的前進。

車輪組的車輪采用金屬輪外圈加鑄聚氨酯的結構，從而使車輪能夠直接在水泥地 面上行走。

轉向電機驅動一個小齒輪，小齒輪帶動回轉支承外圈的大齒輪，實現車輪的轉向。

拾電器拾取電能，給車上的用電點供電；轉彎時拾電器可相應轉動，保證供電功 率。

本發明的優點在于，采用非接觸供電的方式，克服了拖鏈、電刷、電纜卷筒等供 電方式的局限性(拖鏈——彎曲半徑、速度受限、運輸范圍小；電刷——怕潮、怕灰 塵、接觸需穩定、有觸電危險；電纜卷筒——轉彎半徑和速度受限)。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。其中，拾電器1、車輪組2、回轉支承3、行走 電機4、車體5、轉向電機6、聲光報警器7、激光掃描測距儀8、防撞環9

圖2為本發明的俯視示意圖。

圖3為本發明的左視示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明包括拾電器1、車輪組2、回轉支承3、行走電機4、車體5、 轉向電機6、聲光報警器7、激光掃描測距儀8、防撞環9。車體5由四個車輪2通過 四個回轉支承3支撐，每個車輪上帶有一個行走電機4，驅動車輪組2滾動，實現小 車的行走。

轉向電機6固定在車體5上，轉向電機6驅動一個小齒輪，小齒輪與回轉支撐3 的外圈大齒輪嚙合傳動，驅動回轉支承3旋轉，從而帶動車輪組2繞回轉支承3中心 線轉動，實現車輪組2的轉向，通過控制電機的轉速，控制旋轉的角度和速度，從而 實現小車的轉彎。

拾電器1安裝在車體5的底部，拾電器與地面間留有一個拾取電能的特定距離， 通過拾電器拾取電能，供給行走電機和轉向電機使用；轉彎時，拾電器1可相應轉動， 保證供電功率。

聲光報警器7、激光掃描測距儀8和防撞環9為小車行走提供必要的安全保護。