[發明專利]用于運動跟蹤的交互事件處理方法和裝置

有效

• 申請號: 200910241627.5
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN101877132A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 黃英
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N5/14
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 王一斌;王琦

技術領域

本發明涉及運動跟蹤技術，特別涉及一種用于運動跟蹤的交互事件處理方法和裝置。

背景技術

視頻監控系統的自動處理和智能化是目前監控設備發展的一個必然需求。現有的各類視頻監控系統在功能和性能上的局限性，使得各類視頻監控系統均或多或少的存在報警精確度差等缺陷。因此，智能的視頻監控系統就成為必然需求。

智能的視頻監控主要針對靜止攝像頭拍攝的監控視頻，并分析視頻中與背景有區別的跟蹤物體。因而跟蹤物體的檢測與跟蹤就是智能視頻監控最基本和核心的技術，對整個系統的發展水平起著至關重要的作用。

跟蹤的具體實現方式可以為：先依據跟蹤物體的前景區域在兩幀圖像之間的位置差，預測該跟蹤物體的平移速度；再依據平移速度預測跟蹤物體在下一幀圖像中的預測區域；最后將下一幀圖像中匹配預測區域的前景區域確定為跟蹤物體的前景區域，即可實現對跟蹤物體的跟蹤。

實際應用中，監控場景內經常會有多個跟蹤物體同時出現，跟蹤物體之間也就難免會發生交互。例如，兩個跟蹤物體迎面碰撞后分開，或者一個跟蹤物體追上另一個跟蹤物體碰撞后分開；再例如，一個跟蹤物體追上另一個跟蹤物體以至于其中一個被另一個遮擋，或兩個跟蹤物體反向相互交錯以至于其中一個被另一個遮擋。

對于碰撞這種情況，兩個跟蹤物體的平移速度的大小和/或方向都會受到影響，因而會使運動預測的平移速度與實際情況發生偏離，從而使得該跟蹤物體的預測區域偏離實際位置，進而導致出現大量無用的預測區域；

對于遮擋這種情況，由于被遮擋跟蹤物體的大部分像素不可見，因而如果被遮擋跟蹤物體平移速度的大小和/或方向在被遮擋期間發生明顯變化，則會使得該跟蹤物體的預測區域偏離實際位置，進而導致出現大量無用的預測區域。

而上述偏離實際位置的預測區域會對視頻監控帶來例如虛警等不必要的干擾。

可見，現有技術中對跟蹤物體交互事件的處理，會由于運動跟蹤中出現的錯誤預測區域而對視頻監控帶來干擾。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種用于運動跟蹤的交互事件處理方法和裝置，能夠減少物體跟蹤時出現的錯誤預測區域對視頻監控的干擾。

本發明提供的一種用于運動跟蹤的交互事件處理方法，包括：

a1、根據當前輸入圖像中的前景區域，計算前一幀圖像中各跟蹤物體的平移速度；

a2、根據各跟蹤物體的平移速度，計算各跟蹤物體在當前輸入圖像中的預測區域；

a3、根據各跟蹤物體的預測區域分別與各前景區域的重疊程度，確定每一跟蹤物體所匹配的前景區域；

所述步驟a3之后，針對匹配同一前景區域的多個跟蹤物體，該方法還包括：

a4、根據所述多個跟蹤物體的預測區域之間的重疊部分，計算出所述多個跟蹤物體的碰撞區域；

a5、對于所述多個跟蹤物體中的每個跟蹤物體，判斷該跟蹤物體預測區域位于所述碰撞區域內的部分，在該跟蹤物體預測區域內所占的比例是否大于預定值，對于大于所述預定值的跟蹤物體執行步驟a6，對于小于等于所述預定值的跟蹤物體執行步驟a7；

a6、依據跟蹤物體相對于攝像頭的前后位置關系，確定匹配的前景區域為位置在前的跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域，同時記錄位置在后的跟蹤物體暫時消失，用以在預定時間內位置在后的跟蹤物體依照其平移速度再次出現時繼續跟蹤、在預定時間內位置在后的跟蹤物體未依照其平移速度再出現時予以刪除；

a7、從匹配的前景區域中分割得到該跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域。

所述步驟a4包括：將所述多個跟蹤物體的預測區域的交集，確定為所述多個跟蹤物體的碰撞區域；或者，計算得到所述多個跟蹤物體中每兩個跟蹤物體預測區域的交集，再將所計算出的各交集的合集確定為所述多個跟蹤物體的碰撞區域。

所述步驟a6進一步依據攝像頭的拍攝角度、以及跟蹤物體的預測區域在圖像中的位置，確定相對于攝像頭的前后位置關系。

所述步驟a6進一步為位置在后的跟蹤物體設置一計數器；

在所述步驟a6之后，每收到下一幀圖像時，如果位置在后的跟蹤物體未在該下一幀圖像中出現則對該計數器加1，直至計數器達到預定計數值時，確定預定時間內未再出現位置在后的跟蹤物體。

所述步驟a7進一步按照跟蹤物體的預測區域的面積和形狀，從匹配的前景區域中分割得到該跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域。

本發明提供的一種用于運動跟蹤的交互事件處理裝置，包括：

運動估算模塊，用于根據當前輸入圖像中的前景區域，計算前一幀圖像中各跟蹤物體的平移速度；