[發明專利]用于運動跟蹤的交互事件處理方法和裝置

有效

• 申請號: 200910241627.5
• 申請日: 2009-11-27
• 公開（公告）號: CN101877132A
• 公開（公告）日: 2010-11-03
• 發明（設計）人: 黃英
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G06T7/20
• 分類號: G06T7/20;H04N5/14
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 王一斌;王琦

1.一種用于運動跟蹤的交互事件處理方法，該方法包括：

a1、根據當前輸入圖像中的前景區域，計算前一幀圖像中各跟蹤物體的平移速度；

a2、根據各跟蹤物體的平移速度，計算各跟蹤物體在當前輸入圖像中的預測區域；

a3、根據各跟蹤物體的預測區域分別與各前景區域的重疊程度，確定每一跟蹤物體所匹配的前景區域；

其特征在于，在所述步驟a3之后，針對匹配同一前景區域的多個跟蹤物體，該方法還包括：

a4、根據所述多個跟蹤物體的預測區域之間的重疊部分，計算出所述多個跟蹤物體的碰撞區域；

a5、對于所述多個跟蹤物體中的每個跟蹤物體，判斷該跟蹤物體預測區域位于所述碰撞區域內的部分，在該跟蹤物體預測區域內所占的比例是否大于預定值，對于大于所述預定值的跟蹤物體執行步驟a6，對于小于等于所述預定值的跟蹤物體執行步驟a7；

a6、依據跟蹤物體相對于攝像頭的前后位置關系，確定匹配的前景區域為位置在前的跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域，同時記錄位置在后的跟蹤物體暫時消失，用以在預定時間內位置在后的跟蹤物體依照其平移速度再次出現時繼續跟蹤、在預定時間內位置在后的跟蹤物體未依照其平移速度再出現時予以刪除；

a7、從匹配的前景區域中分割得到該跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域。

2.如權利要求1所述的交互事件處理方法，其特征在于，所述步驟a4包括：將所述多個跟蹤物體的預測區域的交集，確定為所述多個跟蹤物體的碰撞區域；或者，計算得到所述多個跟蹤物體中每兩個跟蹤物體預測區域的交集，再將所計算出的各交集的合集確定為所述多個跟蹤物體的碰撞區域。

3.如權利要求1或2所述的交互事件處理方法，其特征在于，所述步驟a6進一步依據攝像頭的拍攝角度、以及跟蹤物體的預測區域在圖像中的位置，確定相對于攝像頭的前后位置關系。

4.如權利要求1或2所述的交互事件處理方法，其特征在于，所述步驟a6進一步為位置在后的跟蹤物體設置一計數器；

在所述步驟a6之后，每收到下一幀圖像時，如果位置在后的跟蹤物體未在該下一幀圖像中出現則對該計數器加1，直至計數器達到預定計數值時，確定預定時間內未再出現位置在后的跟蹤物體。

5.如權利要求1或2所述的交互事件處理方法，其特征在于，所述步驟a7進一步按照跟蹤物體的預測區域的面積和形狀，從匹配的前景區域中分割得到該跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域。

6.一種用于運動跟蹤的交互事件處理裝置，該裝置包括：

運動估算模塊，用于根據當前輸入圖像中的前景區域，計算前一幀圖像中各跟蹤物體的平移速度；

預測跟蹤模塊，用于根據各跟蹤物體的平移速度，計算各跟蹤物體在當前輸入圖像中的預測區域；

區域匹配模塊，用于根據各跟蹤物體的預測區域分別與各前景區域的重疊程度，確定每一跟蹤物體所匹配的前景區域；

其特征在于，裝置針對匹配同一前景區域的多個跟蹤物體，該還包括：

區域重疊模塊，用于根據所述多個跟蹤物體的預測區域之間的重疊部分，計算出所述多個跟蹤物體的碰撞區域；

交互判別模塊，用于對于所述多個跟蹤物體中的每個跟蹤物體，判斷該跟蹤物體預測區域位于所述碰撞區域內的部分，在該跟蹤物體預測區域內所占的比例是否大于預定值，對于大于所述預定值的跟蹤物體通知第一處理模塊予以處理，對于小于等于所述預定值的跟蹤物體通知第二處理模塊予以處理；

第一處理模塊，用于依據跟蹤物體相對于攝像頭的前后位置關系，確定匹配的前景區域為位置在前的跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域，同時記錄位置在后的跟蹤物體暫時消失，用以在預定時間內位置在后的跟蹤物體依照其平移速度再次出現時繼續跟蹤、在預定時間內位置在后的跟蹤物體未依照其平移速度再出現時予以刪除；

第二處理模塊，用于從匹配的前景區域中分割得到該跟蹤物體在當前輸入圖像中對應的前景區域。

7.如權利要求6所述的交互事件處理裝置，其特征在于，所述區域重疊模塊將所述多個跟蹤物體的預測區域的交集，確定為所述多個跟蹤物體的碰撞區域，或者，計算得到所述多個跟蹤物體中每兩個跟蹤物體預測區域的交集，再將所計算出的各交集的合集確定為所述多個跟蹤物體的碰撞區域。