[發明專利]一種基于車輛尾燈檢測的車輛監控方法、系統和設備

有效

• 申請號: 200910241343.6
• 申請日: 2009-11-30
• 公開（公告）號: CN101727748A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發明（設計）人: 盧曉鵬
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/017
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

技術領域

本發明涉及通信技術領域，特別涉及一種基于車輛尾燈檢測的車輛監控 方法、系統和設備。

背景技術

交通流量檢測是智能交通系統的重要組成部分，傳統的交通流量檢測是 采用地埋式感應線圈的方法，由于存在施工復雜、維護困難、會破壞路面等 缺點，正逐漸被基于視頻的檢測方法所替代。

在交通流量的視頻檢測中，夜間車輛的檢測一直是個難題，這主要是因 為夜間道路光線條件復雜，采用普通CCD攝像機很難準確獲取車輛的圖像。

一些發達國家采用安裝紅外攝像機或者CCD攝像機和紅外攝像機相結合 的方法來獲取夜間道路圖像，這種方法在檢測夜間行人時非常有效，但是在 檢測夜間行駛的車輛時，仍然會受到車頭燈的強光、地面反射光和環境光線 的影響，而且紅外攝像機的價格昂貴。

目前通用的方法仍然是采用普通CCD攝像機拍攝夜間圖像，通過檢測圖 像中的車頭燈來檢測車輛，這種方法受車燈的強光和地面燈光反射影響特別 嚴重，有時甚至會在攝像機中形成一大片亮斑，此時根本無法進行車輛的準 確檢測，必須人工去調整攝像機的光圈，顯然這種方法不能滿足現代交通智 能化發展的需求；而且在城市交通中，這種方法受路燈和路邊建筑物燈光影 響也很大，特別是在雨天，當路面上有很多路燈和建筑物燈光的倒影時，情 況更嚴重，但形態學算子的計算比較耗時，達不到交通流量檢測的實時性要 求，而且由于車燈在圖像中成像面積較小，面積計算往往不準確，而形態學 算子，如體態比等對面積比較敏感，對于車燈之類的小目標，形態學算子的 計算準確度不高，導致檢測準確度下降。

發明內容

本發明提供一種基于車輛尾燈檢測的車輛監控方法、系統和設備，通過 尾燈的信息識別，對車輛流通進行監控。

為達到上述目的，本發明一方面提供了一種基于車輛尾燈檢測的車輛監 控方法，應用于至少包括視頻輸入設備和監控設備的系統中，所述視頻輸入 設備的視頻獲取方向為車輛尾部的尾燈所在的方向，且所述視頻輸入設備所 獲取的視頻圖像為彩色圖像，所述方法具體包括以下步驟：

所述監控設備根據所述視頻輸入設備所獲取的視頻圖像，識別所述視頻 圖像的當前幀中所包含車輛尾燈信息；

所述監控設備根據所述車輛尾燈信息，按照預設的配對規則，對車輛尾 燈進行配對，組成待監控車輛目標；

所述監控設備按照預設的匹配規則，將所述視頻圖像的當前幀所包含的 待監控車輛目標與上一幀的待監控車輛目標進行匹配；

當匹配成功時，所述監控設備將匹配成功的當前幀所包含的待監控車輛 目標與上一幀的待監控車輛目標確認為同一個車輛目標；當當前幀所包含的 待監控車輛目標沒有在上一幀匹配到待監控車輛目標時，所述監控設備確認 所述當前幀的待監控車輛目標為新的車輛目標；當上一幀所包含的待監控車 輛目標沒有在當前幀匹配到待監控車輛目標時，所述監控設備預測所述上一 幀的待監控車輛目標的運動軌跡。

優選的，所述視頻輸入設備獲取到視頻圖像后，還包括對所述視頻圖像 進行數字化轉換。

優選的，所述監控設備根據所述視頻輸入設備所獲取的視頻圖像的數字 化數據，識別所述視頻圖像的當前幀中所包含車輛尾燈信息，具體包括：

所述監控設備檢測所述視頻圖像的當前幀畫面中每個像素的紅色通道的 偏紅水平是否高于預設的通道偏紅閾值；

如果高于或等于所述通道偏紅閾值，則保留所述像素中的顏色空間向量； 如果低于所述通道偏紅閾值，則將所述像素中的顏色空間向量置0；

所述監控設備對經過像素過濾處理后的各像素所組成的光斑區域進行區 域偏紅水平識別，判斷各光斑區域的偏紅水平是否高于預設的區域道偏紅閾 值；

如果高于或等于所述區域偏紅閾值，則保留所述光斑區域中的顏色空間 向量；如果低于所述區域偏紅閾值，則將所述光斑區域中的顏色空間向量置0；

所述監控設備確定當前幀中顏色空間向量非0的各光斑區域為車輛尾燈 信息。

優選的，所述監控設備根據所述車輛尾燈信息，按照預設的配對規則， 對車輛尾燈進行配對，組成待監控車輛目標，具體為：