[發(fā)明專利]一種基于車輛尾燈檢測(cè)的車輛監(jiān)控方法、系統(tǒng)和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910241343.6
• 申請(qǐng)日: 2009-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN101727748A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧曉鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/04
• 分類號(hào): G08G1/04;G08G1/017
• 代理公司: 北京鑫媛睿博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種基于車輛尾燈檢測(cè)的車輛監(jiān)控方法，其特征在于，應(yīng)用于至少包 括視頻輸入設(shè)備和監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)中，所述視頻輸入設(shè)備的視頻獲取方向?yàn)? 車輛尾部的尾燈所在的方向，且所述視頻輸入設(shè)備所獲取的視頻圖像為彩色 圖像，所述方法具體包括以下步驟：

所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述視頻輸入設(shè)備所獲取的視頻圖像，識(shí)別所述視頻 圖像的當(dāng)前幀中所包含車輛尾燈信息；

所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述車輛尾燈信息，按照預(yù)設(shè)的配對(duì)規(guī)則，對(duì)車輛尾 燈進(jìn)行配對(duì)，組成待監(jiān)控車輛目標(biāo)；

所述監(jiān)控設(shè)備按照預(yù)設(shè)的匹配規(guī)則，將所述視頻圖像的當(dāng)前幀所包含的 待監(jiān)控車輛目標(biāo)與上一幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配成功時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備將匹配成功的當(dāng)前幀所包含的待監(jiān)控車輛 目標(biāo)與上一幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)確認(rèn)為同一個(gè)車輛目標(biāo)；當(dāng)當(dāng)前幀所包含的 待監(jiān)控車輛目標(biāo)沒有在上一幀匹配到待監(jiān)控車輛目標(biāo)時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備確認(rèn) 所述當(dāng)前幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)為新的車輛目標(biāo)；當(dāng)上一幀所包含的待監(jiān)控車 輛目標(biāo)沒有在當(dāng)前幀匹配到待監(jiān)控車輛目標(biāo)時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備預(yù)測(cè)所述上一 幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡；

所述監(jiān)控設(shè)備預(yù)測(cè)所述上一幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡，具體為：

所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述上一幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)所對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信息，預(yù) 測(cè)所述上一幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)在當(dāng)前幀的圖像中可能的運(yùn)動(dòng)位置；

當(dāng)所預(yù)測(cè)得上一幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)在當(dāng)前幀的圖像中可能的運(yùn)動(dòng)位置 處于所述圖像范圍之外時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備確認(rèn)所述待監(jiān)控車輛目標(biāo)消失，當(dāng) 所預(yù)測(cè)得上一幀的待監(jiān)控車輛目標(biāo)在當(dāng)前幀的圖像中可能的運(yùn)動(dòng)位置處于所 述圖像范圍之內(nèi)時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備將所述運(yùn)動(dòng)位置存儲(chǔ)為所述待監(jiān)控車輛目 標(biāo)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)信息；

其中，當(dāng)一個(gè)待監(jiān)控車輛目標(biāo)存在預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)信息的連續(xù)幀數(shù)量超過預(yù)設(shè) 的預(yù)測(cè)幀閾值時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備確認(rèn)所述待監(jiān)控車輛目標(biāo)消失。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述視頻輸入設(shè)備獲取到視 頻圖像后，還包括對(duì)所述視頻圖像進(jìn)行數(shù)字化轉(zhuǎn)換。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述視頻 輸入設(shè)備所獲取的視頻圖像的數(shù)字化數(shù)據(jù)，識(shí)別所述視頻圖像的當(dāng)前幀中所 包含車輛尾燈信息，具體包括：

所述監(jiān)控設(shè)備檢測(cè)所述視頻圖像的當(dāng)前幀畫面中每個(gè)像素的紅色通道的 偏紅水平是否高于預(yù)設(shè)的通道偏紅閾值；

如果高于或等于所述通道偏紅閾值，則保留所述像素中的顏色空間向量； 如果低于所述通道偏紅閾值，則將所述像素中的顏色空間向量置0；

所述監(jiān)控設(shè)備對(duì)經(jīng)過像素過濾處理后的各像素所組成的光斑區(qū)域進(jìn)行區(qū) 域偏紅水平識(shí)別，判斷各光斑區(qū)域的偏紅水平是否高于預(yù)設(shè)的區(qū)域偏紅閾值；

如果高于或等于所述區(qū)域偏紅閾值，則保留所述光斑區(qū)域中的顏色空間 向量；如果低于所述區(qū)域偏紅閾值，則將所述光斑區(qū)域中的顏色空間向量置0；

所述監(jiān)控設(shè)備確定當(dāng)前幀中顏色空間向量非0的各光斑區(qū)域?yàn)檐囕v尾燈 信息。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述車輛 尾燈信息，按照預(yù)設(shè)的配對(duì)規(guī)則，對(duì)車輛尾燈進(jìn)行配對(duì)，組成待監(jiān)控車輛目 標(biāo)，具體為：

所述監(jiān)控設(shè)備判斷水平方向上各相鄰的車輛尾燈信息之間所形成的水平 方向夾角是否低于夾角閾值，如果低于所述夾角閾值，則所述監(jiān)控設(shè)備確定 該相鄰的車輛尾燈信息為屬于同一車輛的尾燈信息，如果沒有低于所述夾角 閾值，則所述監(jiān)控設(shè)備確定該相鄰的車輛尾燈信息為屬于不同車輛的尾燈信 息；

所述監(jiān)控設(shè)備判斷屬于同一車輛的尾燈信息是否具有對(duì)稱性，如果具有 對(duì)稱性，則所述監(jiān)控設(shè)備確定該相鄰的車輛尾燈信息為屬于同一車輛的尾燈 信息，如果沒有對(duì)稱性，則所述監(jiān)控設(shè)備確定該相鄰的車輛尾燈信息為屬于 不同車輛的尾燈信息；

所述監(jiān)控設(shè)備將確定屬于同一車輛的尾燈信息進(jìn)行配對(duì)合理性篩選，將 篩選成功的尾燈信息對(duì)所處的區(qū)域確定為待監(jiān)控車輛目標(biāo)。