[發明專利]一種混合動力驅動系統及控制方法及具有該系統的車輛有效
| 申請號: | 200910238947.5 | 申請日: | 2009-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN102114765A | 公開(公告)日: | 2011-07-06 |
| 發明(設計)人: | 湯小華;張鑫鑫;高錦龍;許伯良;李英濤 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B60K6/28 | 分類號: | B60K6/28;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00;B60W30/18 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 混合 動力 驅動 系統 控制 方法 具有 車輛 | ||
技術領域
本發明屬于混合動力領域,涉及一種混合動力驅動系統及控制方法及具有該系統的車輛。
背景技術
隨著社會的發展,為了解決能源缺乏的問題,混合動力車和純電動車隨之產生,現有的混合動力驅動系統,包括發動機、第一電機、離合器、第二電機、減速機構、儲能裝置、電機控制器、電源管理器以及主接觸器,所述發動機、第一電機、離合器、第二電機以及減速機構順序相連,所述儲能裝置通過所述主接觸器分別與第一電機和第二電機電連接,所述電機控制器分別與所述第一電機和所述第二電機電連接。混合動力車和純電動車的動力主要來源于動力電池組,混合動力車上的電池組中每節電池間存在差異,造成車載電池在工作時,每節電池的電壓和電量也會出現差異。當單體電池的電壓差過大或電池采樣線損壞時,本著保護電池的原則,現有混合動力系統的電源管理器就會直接控制主接觸器斷開,不讓電池繼續饋電,從而造成車輛無法行駛。這時用戶只能叫拖車,不但給用戶帶來困擾,還會讓用戶花費一筆不小的拖車費用。
發明內容
本發明為解決現有技術中存在的當單體電池的電壓差過大或電池采樣線損壞時,混合動力系統會直接控制主接觸器斷開而使車輛無法行駛的問題,提供一種當單體電池的電壓差過大或電池采樣線損壞時可以控制車輛繼續行駛的混合動力驅動系統及控制方法及車輛。
本發明提供一種混合動力驅動系統,包括發動機、第一電機、離合器、第二電機、減速機構、儲能裝置、電機控制器、電源管理器以及主接觸器,所述發動機、第一電機、離合器、第二電機以及減速機構順序相連,所述儲能裝置通過所述主接觸器分別與第一電機和第二電機電連接,所述電機控制器分別與所述第一電機和所述第二電機電連接,
所述電源管理器,用于檢測所述主接觸器的狀態,并發送給所述電機控制器;
所述電機控制器,用于根據電源管理器發送的信息,控制所述驅動系統處于故障模式。
本發明還提供一種混合動力驅動系統的控制方法,包括以下步驟:
電源管理器檢測主接觸器的狀態,并發送給電機控制器;
所述電機控制器根據所述電源管理器發送的信息,控制所述驅動系統進入故障模式。
本發明還提供一種車輛,包括上述混合動力驅動系統。
本發明提供的混合動力驅動系統及控制方法及車輛相對于現有技術,當單體電池的電壓差過大或電池采樣線損壞時,主接觸器斷開后,電機控制器通過電源管理器檢測到主接觸器斷開后,電機控制器控制驅動系統進入故障模式,即電機控制器發送報文給電源管理器,通過電源管理器控制主接觸器的強制閉合,同時限制第二電機的輸出功率,使車輛能繼續行駛。
附圖說明
圖1為本發明混合動力驅動系統的一種實施例的結構框圖;
圖2為本發明電機控制器的一種實施例的結構框圖;
圖3為本發明混合動力驅動系統的控制方法的一種實施例的流程圖。
具體實施方式
為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
如圖1所示,本發明的實施例提供了一種混合動力驅動系統,包括發動機10、第一電機20、離合器30、第二電機40、減速機構50、儲能裝置60、電機控制器1、電源管理器2以及主接觸器3,所述發動機10、第一電機20、離合器30、第二電機40以及減速機構50順序相連,所述儲能裝置60通過所述主接觸器3分別與第一電機20和第二電機40電連接,所述電機控制器1分別與所述第一電機20和所述第二電機40電連接,
所述電源管理器2,用于檢測所述主接觸器3的狀態,并發送給所述電機控制器1;
所述電機控制器1,用于根據電源管理器2發送的信息,控制所述驅動系統進入故障模式。當電源管理器2檢測到主接觸器斷開時,便控制所述驅動系統進入故障模式。
當所述驅動系統進入故障模式時,所述電機控制器1發送控制信號給所述電源管理器2以控制所述主接觸器3閉合,以及限制第二電機40的輸出功率。所述電機控制器1發送關閉報文給電源管理器2,電源管理器2控制所述主接觸器3閉合,主接觸器3閉合使得儲能裝置60可以繼續給第一電機20和第二電機40提供電能,從而第一電機20和第二電機40可以輸出動力給減速機構50,車輛便可以行駛,限制第二電機40的輸出功率即降低第二電機40的輸出功率,使得車輛無法快速行駛。第二電機40的最大輸出功率為50KW,驅動系統進入故障模式時,第二電機40的輸出功率為12-15KW。
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B60K 車輛動力裝置或傳動裝置的布置或安裝;兩個以上不同的原動機的布置或安裝;輔助驅動裝置;車輛用儀表或儀表板;與車輛動力裝置的冷卻、進氣、排氣或燃料供給結合的布置
B60K6-00 用于共用或通用動力裝置的多個不同原動機的布置或安裝,例如具有電動機和內燃機的混合動力系統
B60K6-08 . 包括燃機以及機械或流體能量儲存裝置的原動機
B60K6-20 . 包括電動機和內燃機的原動機,例如HEVs
B60K6-22 ..以專門適用于HEVs的設備、部件或裝置為特征的
B60K6-42 ..以混合電動車輛的體系結構為特征的
B60K6-50 ..以傳動單元的類型或布置為特征的動力傳動系統結構





