[發(fā)明專利]一種自動(dòng)控制方法及自動(dòng)控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910235705.0
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN101692290A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧亞峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G07B15/00
• 分類號: G07B15/00;G07C9/00;G06K9/60
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明主要涉及控制系統(tǒng)領(lǐng)域，特征是指一種自動(dòng)控制方法及自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

司機(jī)駕駛汽車進(jìn)入小區(qū)、車庫或高速公路時(shí)，車輛都需要停下來進(jìn)行登記或者繳費(fèi)，進(jìn)入時(shí)，領(lǐng)取一個(gè)紙條，或者一張卡片，用于記錄進(jìn)入位置或時(shí)間，在出口處，通過人工讀取紙片信息或者機(jī)器讀取卡片信息，讀出停車時(shí)間或者高速通行里程，再根據(jù)停車時(shí)間或通行里程收取費(fèi)用。

發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下缺點(diǎn)：現(xiàn)有的系統(tǒng)，往往需要專設(shè)工作人員進(jìn)行操作，浪費(fèi)了人力、物力，并且降低了通行速度，尤其對于高峰時(shí)段的高速公路，往往造成排著長隊(duì)繳費(fèi)通過的情形出現(xiàn)，無疑大大降低了運(yùn)行速度和使用效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種自動(dòng)控制方法及自動(dòng)控制系統(tǒng)，采用人臉信息作為身份標(biāo)識(shí)自動(dòng)控制車輛的進(jìn)出，無需等待，提高了通過效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括：

圖像采集單元，用于在車輛靠近卡口處時(shí)采集車輛及駕駛位的人臉圖像；

人臉信息獲取單元，用于獲取所述人臉圖像中的人臉特征信息；

身份確定單元，用于根據(jù)所述人臉特征信息確定用戶身份；

處理單元，根據(jù)數(shù)據(jù)庫單元中記錄的用戶身份信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，并生成相應(yīng)的控制信息；

控制單元，用于根據(jù)所述控制信息控制擋桿的開啟和關(guān)閉，控制車輛的進(jìn)出。

優(yōu)選的，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括客戶端和服務(wù)器端，所述圖像采集單元、人臉信息獲取單元和控制單元位于所述自動(dòng)控制系統(tǒng)的客戶端，所述身份確定單元、處理單元位于所述自動(dòng)控制系統(tǒng)的服務(wù)器端；

所述客戶端還包括第一傳輸模塊，用于發(fā)送所述人臉特征信息至所述服務(wù)器端，并接收所述服務(wù)器端的所述控制信息；

所述服務(wù)器端還包括第二傳輸模塊，用于接收所述客戶端的所述人臉特征信息，并發(fā)送所述控制信息至所述客戶端。

優(yōu)選的，所述人臉信息獲取單元包括：

人臉檢測跟蹤模塊，用于根據(jù)人臉檢測跟蹤算法從圖像中獲取人臉?biāo)诘奈恢煤痛笮。?/p>

人臉特征點(diǎn)定位模塊，用于根據(jù)人臉檢測跟蹤得到的人臉位置和大小，在人臉區(qū)域內(nèi)定位人臉特征點(diǎn)，所述人臉特征點(diǎn)包括雙眼中心點(diǎn)和嘴巴中心點(diǎn)；

人臉特征提取模塊，用于根據(jù)人臉特征點(diǎn)定位結(jié)果，獲取臉部區(qū)域圖像，并放縮為固定大小，并從固定大小的臉部區(qū)域圖像中提取人臉特征信息。

優(yōu)選的，所述服務(wù)器端還包括：

數(shù)據(jù)庫單元，用于保存用戶信息，所述用戶信息包括用戶編號、姓名、進(jìn)出記錄、人臉圖像記錄、人臉特征信息、費(fèi)用記錄、車牌信息中的一種或多種。

優(yōu)選的，所述處理單元包括：

判斷單元，用于判斷是進(jìn)入狀態(tài)還是離開狀態(tài)；

第一處理單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷是進(jìn)入狀態(tài)時(shí)，向數(shù)據(jù)庫單元添加用戶進(jìn)入記錄，并生成開啟擋桿的控制信息；

第二處理單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷是離開狀態(tài)時(shí)，根據(jù)人臉特征信息查詢用戶的進(jìn)入記錄，并根據(jù)用戶的進(jìn)入記錄計(jì)算用戶的繳費(fèi)數(shù)額，并從用戶記錄中扣除激費(fèi)數(shù)額，扣除成功后生成開啟擋桿的控制信息，如果用戶記錄中的費(fèi)用記錄不夠或沒有記錄，則生成提示信息。

優(yōu)選的，還包括：

車牌識(shí)別單元，用于在采集的圖像中識(shí)別車牌信息，并在數(shù)據(jù)庫單元中更新。

一種自動(dòng)控制方法，包括：

在車輛靠近卡口處時(shí)采集車輛及駕駛位的人臉圖像；

獲取所述人臉圖像中的人臉特征信息；

根據(jù)所述人臉特征信息確定用戶身份；

根據(jù)數(shù)據(jù)庫單元中記錄的用戶身份信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，并生成相應(yīng)的控制信息；

根據(jù)所述控制信息控制擋桿的開啟和關(guān)閉，控制車輛的進(jìn)出。

優(yōu)選的，所述獲取所述人臉圖像中的人臉特征信息包括：

根據(jù)人臉檢測跟蹤算法從圖像中獲取人臉?biāo)诘奈恢煤痛笮。?/p>

根據(jù)人臉檢測跟蹤得到的人臉位置和大小，在人臉區(qū)域內(nèi)定位人臉特征點(diǎn)，所述人臉特征點(diǎn)包括雙眼中心點(diǎn)和嘴巴中心點(diǎn)；

根據(jù)人臉特征點(diǎn)定位結(jié)果，獲取臉部區(qū)域圖像，并放縮為固定大小，并從固定大小的臉部區(qū)域圖像中提取人臉特征信息。

優(yōu)選的，所述根據(jù)數(shù)據(jù)庫中記錄的用戶身份信息進(jìn)行相應(yīng)的處理，并生成相應(yīng)的控制信息包括：

判斷是進(jìn)入狀態(tài)還是離開狀態(tài)；

當(dāng)判斷是進(jìn)入狀態(tài)時(shí)，向數(shù)據(jù)庫單元添加用戶進(jìn)入記錄，并生成開啟擋桿的控制信息；