[發明專利]一種自動控制方法及自動控制系統

無效

• 申請號: 200910235705.0
• 申請日: 2009-10-12
• 公開（公告）號: CN101692290A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發明（設計）人: 鄧亞峰
• 申請（專利權）人: 北京中星微電子有限公司
• 主分類號: G07B15/00
• 分類號: G07B15/00;G07C9/00;G06K9/60
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜

1.一種自動控制系統，其特征在于，包括：

圖像采集單元，用于在車輛靠近卡口處時采集車輛及駕駛位的人臉圖像；

人臉信息獲取單元，用于獲取所述人臉圖像中的人臉特征信息；

身份確定單元，用于根據所述人臉特征信息確定用戶身份；

處理單元，根據數據庫單元中記錄的用戶身份信息進行相應的處理，并生成相應的控制信息；

控制單元，用于根據所述控制信息控制擋桿的開啟和關閉，控制車輛的進出。

2.根據權利要求1所述的自動控制系統，其特征在于：

所述自動控制系統包括客戶端和服務器端，所述圖像采集單元、人臉信息獲取單元和控制單元位于所述自動控制系統的客戶端，所述身份確定單元、處理單元位于所述自動控制系統的服務器端；

所述客戶端還包括第一傳輸模塊，用于發送所述人臉特征信息至所述服務器端，并接收所述服務器端的所述控制信息；

所述服務器端還包括第二傳輸模塊，用于接收所述客戶端的所述人臉特征信息，并發送所述控制信息至所述客戶端。

3.根據權利要求2所述的自動控制系統，其特征在于，所述人臉信息獲取單元包括：

人臉檢測跟蹤模塊，用于根據人臉檢測跟蹤算法從圖像中獲取人臉所在的位置和大小；

人臉特征點定位模塊，用于根據人臉檢測跟蹤得到的人臉位置和大小，在人臉區域內定位人臉特征點，所述人臉特征點包括雙眼中心點和嘴巴中心點；

人臉特征提取模塊，用于根據人臉特征點定位結果，獲取臉部區域圖像，并放縮為固定大小，并從固定大小的臉部區域圖像中提取人臉特征信息。

4.根據權利要求3所述的自動控制系統，其特征在于，所述服務器端還包括：

數據庫單元，用于保存用戶信息，所述用戶信息包括用戶編號、姓名、進出記錄、人臉圖像記錄、人臉特征信息、費用記錄、車牌信息中的一種或多種。

5.根據權利要求4所述的自動控制系統，其特征在于，所述處理單元包括：

判斷單元，用于判斷是進入狀態還是離開狀態；

第一處理單元，用于當所述判斷單元判斷是進入狀態時，向數據庫單元添加用戶進入記錄，并生成開啟擋桿的控制信息；

第二處理單元，用于當所述判斷單元判斷是離開狀態時，根據人臉特征信息查詢用戶的進入記錄，并根據用戶的進入記錄計算用戶的繳費數額，并從用戶記錄中扣除激費數額，扣除成功后生成開啟擋桿的控制信息，如果用戶記錄中的費用記錄不夠或沒有記錄，則生成提示信息。

6.根據權利要求5所述的自動控制系統，其特征在于，還包括：

車牌識別單元，用于在采集的圖像中識別車牌信息，并在數據庫單元中更新。

7.一種自動控制方法，其特征在于，包括：

在車輛靠近卡口處時采集車輛及駕駛位的人臉圖像；

獲取所述人臉圖像中的人臉特征信息；

根據所述人臉特征信息確定用戶身份；

根據數據庫單元中記錄的用戶身份信息進行相應的處理，并生成相應的控制信息；

根據所述控制信息控制擋桿的開啟和關閉，控制車輛的進出。

8.根據權利要求7所述的自動控制系統，其特征在于，所述獲取所述人臉圖像中的人臉特征信息包括：

根據人臉檢測跟蹤算法從圖像中獲取人臉所在的位置和大小；

根據人臉檢測跟蹤得到的人臉位置和大小，在人臉區域內定位人臉特征點，所述人臉特征點包括雙眼中心點和嘴巴中心點；

根據人臉特征點定位結果，獲取臉部區域圖像，并放縮為固定大小，并從固定大小的臉部區域圖像中提取人臉特征信息。

9.根據權利要求8所述的自動控制方法，其特征在于，所述根據數據庫中記錄的用戶身份信息進行相應的處理，并生成相應的控制信息包括：

判斷是進入狀態還是離開狀態；

當判斷是進入狀態時，向數據庫單元添加用戶進入記錄，并生成開啟擋桿的控制信息；

當判斷是離開狀態時，根據人臉特征信息查詢用戶的進入記錄，并根據用戶的進入記錄計算用戶的繳費數額，并從用戶記錄中扣除激費數額，扣除成功后生成開啟擋桿的控制信息，如果用戶記錄中的費用記錄不夠或沒有記錄，則生成提示信息。

10.根據權利要求9所述的自動控制方法，其特征在于，還包括：

在采集的圖像中識別車牌信息，并在數據庫單元中更新。