[發明專利]垂直升降水平位移的電動上下樓梯裝置

無效

• 申請號: 200910228121.0
• 申請日: 2009-11-10
• 公開（公告）號: CN101954936A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 薛明
• 申請（專利權）人: 薛明
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

1.一種垂直升降水平位移的電動上下樓梯裝置，其特征在于該裝置包括左向框架、中間框架、輔助垂直支撐和右向框架，左向框架、中間框架和右向框架相互嵌套在一起并能夠相互水平移動，左向框架的左端和右向框架的右端分別安裝有由電機驅動控制的垂直升降支撐腿，中間框架下面通過支撐座安裝有一組或兩組由電機驅動控制并可垂直升降的輔助垂直支撐。

2.根據權利要求1所述的電動上下樓梯裝置，其特征在于所述的支撐腿的垂直升降和相互嵌套在一起并能夠相互水平移動的左向框架、中間框架和右向框架之間的相互移動可以通過絲杠絲杠母、齒輪齒條、渦輪蝸桿實現。

3.根據權利要求1所述的電動上下樓梯裝置，其特征在于左或右向框架的左或右端為一個左或右向外套，左或右向外套內套裝有一個用作支撐腿的左或右向內套，左或右向外套上固定有一個左或右向垂直電機，垂直電機輸出軸豎直向下設置并與左或右向垂直絲杠固定，與左或右向垂直絲杠配合的左或右向垂直絲杠母固定安裝在用作支撐腿的左或右向內套上。

4.根據權利要求1所述的電動上下樓梯裝置，其特征在于所述的輔助垂直支撐包括一個輔助垂直支撐電機，兩個四連桿鉸鏈軸架固定在輔助垂直支撐電機軸兩側，輔助垂直支撐電機軸與輔助垂直支撐絲杠固定，輔助垂直支撐絲杠上套裝有伸縮絲杠母，伸縮絲杠母與上方的支撐座之間、以及四連桿鉸鏈軸架與支撐座之間各鉸接有一個支撐連桿，伸縮絲杠母與下方的支撐腳之間、以及四連桿鉸鏈軸架與支撐腳之間同樣各鉸接有一個支撐連桿，構成剪式電動千斤頂式輔助垂直支撐。

5.根據權利要求4所述的電動上下樓梯裝置，其特征在于所述的中間框架下面安裝有一組輔助垂直支撐，輔助垂直支撐移動絲杠和穩定桿分別固定在中間框架下方，輔助垂直支撐中的支撐座上固定有一個移位電機并可移動套裝在穩定桿上，移位電機通過類似蝸輪蝸桿的公知傳動機構上的絲杠母與輔助垂直支撐移動絲杠成螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的電動上下樓梯裝置，其特征在于所述的中間框架上安裝有一個左向水平電機和一個右向水平電機，左或右向水平電機通過類似蝸輪蝸桿的公知傳動機構上的絲杠母與安裝在左或右向框架上的左或右向水平絲杠成螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的電動上下樓梯裝置，其特征在于左向框架和右向框架之間的前側或后側安裝有一組或兩組離合器組合，該離合器組合包括固定安裝在左或右向框架上的雙出軸離合器電機，離合器電機兩端的輸出軸分別為其上帶有正反螺紋的離合器電機輸出絲杠軸，離合器電機輸出絲杠軸上分別套裝的絲杠母制成方頭作為上或下離合器鎖緊塊，上或下離合器鎖緊塊分別與固定在右或左向框架上的上下兩個用于鎖緊的離合器輔助桿鎖緊配合。