[發明專利]垂直升降水平位移的電動上下樓梯裝置

無效

• 申請號: 200910228121.0
• 申請日: 2009-11-10
• 公開（公告）號: CN101954936A
• 公開（公告）日: 2011-01-26
• 發明（設計）人: 薛明
• 申請（專利權）人: 薛明
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 天津佳盟知識產權代理有限公司 12002
• 代理人: 侯力

【技術領域】：本發明涉及一種上下樓梯裝置，特別是一種垂直升降、水平位移的電動上下樓梯裝置。?

【背景技術】：目前已公開的現有上下樓梯裝置均是沿樓梯傾斜爬升上下，整個裝置在上下樓時同樣保持傾斜姿勢，但對于一些特殊場合，如需要使裝置(包括上表面)始終保持水平時，現有的上下樓梯裝置就不能滿足這種要求，因此有必要開發一種在上下樓梯時始終使裝置保持水平的上下樓梯裝置。?

【發明內容】：本發明目的是克服現有技術存在的不足，提供一種使整體垂直升降水平位移的電動上下樓梯裝置。?

本發明提供的垂直升降水平位移的電動上下樓梯裝置，包括左向框架、中間框架、輔助垂直支撐和右向框架，左向框架、中間框架和右向框架相互嵌套在一起并能夠相互水平移動，左向框架的左端和右向框架的右端分別安裝有由電機驅動控制的垂直升降支撐腿，中間框架下面通過支撐座安裝有一組或兩組由電機驅動控制并可垂直升降的輔助垂直支撐。?

所述的支撐腿的垂直升降和相互嵌套在一起并可相互水平移動的左向框架、中間框架和右向框架之間的相互移動可以通過絲杠絲杠母、齒輪齒條、渦輪蝸桿等多種方式實現，其具體結構為本領域技術人員所應掌握的基本內容，對于技術人員不存在任何技術上的難度。?

本發明提供的電動上下樓梯裝置通過如下具體結構實現：?

所述的左或右向框架的左或右端為一個左或右向外套，左或右向外套內套裝有一個用作支撐腿的左或右向內套，左或右向外套上固定有一個左或右向垂直電機，垂直電機輸出軸豎直向下設置并與左或右向垂直絲杠固定，與左或右向垂直絲杠配合的左或右向垂直絲杠母固定安裝在用作支撐腿的左或右向內套上。?

所述的輔助垂直支撐包括一個輔助垂直支撐電機，兩個四連桿鉸鏈軸架固定在輔助垂直支撐電機軸兩側，輔助垂直支撐電機軸與輔助垂直支撐絲杠固定，輔助垂直支撐絲杠上套裝有伸縮絲杠母，伸縮絲杠母與上方的支撐座之間、以及四連桿鉸鏈軸架與支撐座之間各鉸接有一個支撐連桿，伸縮絲杠母與下方的支撐腳之間、以及四連桿鉸鏈軸架與支撐腳之間同樣各鉸接有一個支撐連桿，構成剪式電動千斤頂式輔助垂直支撐。?

當所述的中間框架下面安裝有一組輔助垂直支撐時，需要在中間框架下方安裝移動絲杠付，具體結構是：輔助垂直支撐移動絲杠和穩定桿分別固定在中間框架下方，輔助垂直支撐中的支撐座上固定有一個移位電機并可移動套裝在穩定桿上，移位電機通過類似蝸輪蝸桿的公知傳動機構上的絲杠母與輔助垂直支撐移動絲杠成螺紋連接。?

所述的中間框架上安裝有一個左向水平電機和一個右向水平電機，左或右向水平電機通過類似蝸輪蝸桿的公知傳動機構上的絲杠母與安裝在左或右向框架上的左或右向水平絲杠成螺紋連?接。?

所述的左向框架和右向框架之間的前側或后側安裝有一組或兩組離合器組合，該離合器組合包括固定安裝在左或右向框架上的雙出軸離合器電機，離合器電機兩端的輸出軸分別為其上帶有正反螺紋的離合器電機輸出絲杠軸，離合器電機輸出絲杠軸上分別套裝的絲杠母制成方頭作為上或下離合器鎖緊塊，上或下離合器鎖緊塊分別與固定在右或左向框架上的上下兩個用于鎖緊的離合器輔助桿鎖緊配合。?

本發明的優點和積極效果：?

1.本發明裝置利用左、右向框架和中間框架的相互滑動配合關系，在電機驅動下能夠完成左、右框架在中間框架上的滑動，同時，中間框架在電機驅動下，在離合器鎖緊工作完成后，在左、右框架擠緊后的結合體上進行滑動。為水平方式上下樓提供保證。?

2本發明裝置的左、右向垂直電機通過各自的垂直絲杠與各自內套的結構組成，使得左、右向內套(相當于支撐腿)沿左、右垂直絲杠進行直線上下運動，實現了左、右框架對地面的升降，為垂直上下樓提供保證。?

3、本發明裝置通過左、右內套及輔助支撐(相當于3條支撐腿)的上下交替運動，配合左、右向框架和中間框架的水平交替移動實現了該裝置的上下樓動作，且左、右向框架和中間框架的上下表面始終保持水平。?

【附圖說明】：

圖1至圖4是本裝置整體基本結構示意圖；?

圖5為左向框架1：圖5.1至圖5.3分別為左向框架1的俯視圖、主視圖、左視圖，圖5.4和圖5.5分別為左向框架收縮狀立體圖及伸展狀立體圖；?

圖6為右向框架4：圖6.1至圖6.5分別為右向框架4的俯視圖、主視圖、左視圖、收縮狀立體圖及展開伸展狀立體圖；?

圖7為中間框架2：圖7.1至圖7.4分別為中間框架2的俯視圖、主視圖、左視圖和立體圖，圖7.5和圖7.6分別為中間框架2與左向框架1和右向框架4連接安裝俯視圖和立體圖；?