[發明專利]用于門驅動器的控制系統

無效

• 申請號: 200910225987.6
• 申請日: 2009-11-23
• 公開（公告）號: CN101738935A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 米夏埃爾·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 瑪瑯泰克驅動及控制技術股份有限及兩合公司
• 主分類號: G05B9/02
• 分類號: G05B9/02;E05F15/20;H04L12/403
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘士霖;陳煒

技術領域

本發明涉及用于門驅動器的控制系統，其具有多個部件和數字數據總線，這些部件通過該數字數據總線進行通信，其中至少一個安全部件(如閉合邊角(closing-edge)安全裝置或擋光物)對與安全相關的事件進行檢測，并通過數據總線對此進行報告。作為數字數據總線，商業上可獲得的總線系統RS485、ProfiBus、Ethernet等之中的一種例如可以被使用。

背景技術

例如，這種系統從DE?20?2005?021?457U1中可以獲知。要被傳送的數據(安全部件借助于該數據報告與安全相關的事件)被打包進數據報，并通過數據總線被傳送。不過，由于通過主控部件來控制數據總線上的通信，所以僅在主控部件下一次訪問安全部件時傳送才被實現。因此，數據報傳送的速度取決于傳送速率和總線用戶數量這兩者。

但是，與安全相關的裝置(如閉合邊角安全裝置或閉合電路)應該能夠盡可能快地報告與安全相關的事件且沒有延時。

發明內容

因此，本發明的一個目的是提供一種用于門驅動器的控制系統，該控制系統對于與安全相關的裝置具有相當短的或者至少可計算的傳送時間。

該目的通過根據所附獨立權利要求的控制系統和用于控制門驅動器的相應方法來解決。本發明的優點方面是從屬權利要求的主題。

本發明包括一種用于門驅動器的控制系統，該控制系統具有多個部件和數字數據總線，其中多個部件通過數字數據總線來通信。提供了一種安全部件(如閉合邊角安全裝置或擋光物)，該安全部件對與安全相關的事件進行檢測，并通過數據總線對此進行報告。根據本發明，安全部件在檢測與安全相關的事件時將數據總線上的通信封鎖一段時間。其余部件可以檢測總線系統上丟失的通信，并將此解釋為與安全相關的事件的通知。這樣，其余部件可以對與安全相關的事件相應地反應。通過安全部件檢測并報告的與安全相關的事件具體包括位于控制系統外的事件，其與門驅動器的安全有關，如門邊碰撞到障礙物上。

因此，當安全部件檢測到與安全相關的事件時通過將數據總線上的通信封鎖一段時間來觸發安全中斷。這種安全相關的事件的通知的巨大好處是可以在任何時間觸發這種安全中斷。反應時間與傳送速率和總線用戶的數量無關。

有利地，提供了：門驅動器的馬達在與安全相關的事件的通知后被停止和/或復原(return)。因此，當安全部件封鎖數據總線上的通信時，對門驅動器的控制將其識別為與安全相關的事件，且立即停止和復原馬達。

本發明的特別優點在于一種控制系統，在該控制系統中，通過數據總線的通信由主控部件來控制，該主控部件單獨訪問每個從屬部件。安全部件可以是從屬部件，因此，本發明的數字總線系統，例如，是具有固定通信窗口的總線系統。主控部件總是僅訪問一個從屬部件，該從屬部件因此發回一個應答。在下一個通信窗口中，主控部件訪問下一個從屬部件。主控部件可以選擇所訪問的從屬部件的任何順序。

如果在這種系統中與安全相關的事件通過如在現有技術中的數據報文來傳送的話，不能保證與安全相關的事件在任何時間被盡可能快地報告。更確切些，該事件將僅在主控部件下一次訪問與安全相關的從屬部件時被報告。為了避免由在例如主控部件發生內部故障的情況下繼續運轉的門驅動器引起的危險，在現有技術中已提供了在數據總線上具有被干擾或丟失的通信的所有部件的安全中斷。然而，本發明現在提供的是：當安全部件檢測到與安全相關的尤其是外部的事件時，該安全部件主動觸發這種安全中斷。安全中斷的主動觸發提供了即時反應，這是因為其不依賴于通過主控部件控制的數據交換。

因此，根據本發明的通過安全部件進行的安全中斷的觸發允許該安全部件在任何時間報告與安全相關的事件。為此，安全部件將數字數據總線上的通信封鎖規定的時間。所有其他的總線用戶檢測丟失的通信，并將其解釋為與安全相關的事件。門驅動器通過快速地停止馬達來對該信息進行反應。這是何種與安全相關的事件最初對于門驅動器控制的快速反應來說是次重要的，所以通過在現有技術中用于報告與安全相關的事件的數據報進行的詳細信息的通知被省去，以有利于在第一步中更快地通知。

但是，有利地，提供了：在第二步中，當數據總線上的通信被再次使能時，主控部件詢問從屬部件哪個與安全相關的事件已經被檢測。主控部件然后可以輸出相應的控制命令。當數據總線因此被安全部件再次使能時，主控部件可以詢問從屬部件這是什么事件。在第二步中，在本發明的通過安全中斷來通知發生了與安全相關的事件的情況下，與安全相關的事件的詳細信息因此可以通過標準的相應數據報的傳送來報告。