[發明專利]用于門驅動器的控制系統

無效

• 申請號: 200910225987.6
• 申請日: 2009-11-23
• 公開（公告）號: CN101738935A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 米夏埃爾·赫爾曼
• 申請（專利權）人: 瑪瑯泰克驅動及控制技術股份有限及兩合公司
• 主分類號: G05B9/02
• 分類號: G05B9/02;E05F15/20;H04L12/403
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 潘士霖;陳煒

1.一種用于門驅動器的控制系統，該控制系統具有多個部件和數字數據總線，所述部件通過所述數字數據總線進行通信，其中至少一個安全部件如閉合邊角安全部件或擋光物檢測與安全相關的事件并通過所述數據總線對所述事件進行報告，

其特征在于：

當檢測到與安全相關的事件時，所述安全部件將所述數據總線上的通信封鎖一段時間，其中，其余部件檢測所述總線系統上的丟失通信并將此解釋為與安全相關的事件的通知。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中所述門驅動器的馬達在與安全相關的事件的通知后被停止和/或復原。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統，其中經由所述數據總線的通信通過主控部件來控制，主控部件單獨訪問每個所述從屬部件，其中所述安全部件是從屬部件。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中，當所述數據總線上的通信被再次使能時，所述主控部件詢問所述從屬部件已經檢測到哪個與安全相關的事件以及可能輸出相應的控制命令。

5.根據權利要求1或2所述的控制系統，其中經由所述數據總線的通信通過主控部件來控制，該主控部件單獨訪問每個所述從屬部件，其中所述安全部件是所述主控部件。

6.一種用于門驅動器的控制系統，該控制系統具有多個部件和數字數據總線，所述部件通過所述數字數據總線進行通信，其中至少一個安全部件如閉合邊角安全裝置或擋光物檢測與安全相關的事件，并通過數據總線對所述事件進行報告，其特征在于：

通過所述總線系統的通信借助于仲裁來控制，以及當檢測到與安全相關的事件時，所述安全部件通過使用系統專有地址來傳送所述事件的通知。

7.一種具有根據上述權利要求中的任一權利要求所述的控制系統的門驅動器。

8.一種用于控制門驅動器的方法，其中多個部件通過數字數據總線進行通信，其中至少一個安全部件如閉合邊角安全裝置或擋光物檢測與安全相關的事件，并通過所述數據總線對所述事件進行報告，其特征在于：

當檢測到與安全相關的事件時，所述安全部件將所述數據總線上的通信封鎖一段時間，其中，其余部件檢測所述總線系統上丟失的通信，并將此解釋為與安全相關的事件的通知。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述門驅動器的馬達在與安全相關的事件的通知后被停止和/或復原。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其中通過主控部件來控制經由所述數據總線的通信，所述主控部件單獨訪問每個所述從屬部件，其中所述安全部件是從屬部件。

11.根據權利要求10所述的方法，其中所述主控部件在所述數據總線上的通信被再次使能時詢問所述從屬部件已經檢測到哪個與安全相關的事件，以及可能輸出相應的控制命令。

12.根據權利要求8或9所述的方法，其中經由所述數據總線的通信通過主控部件控制，所述主控部件單獨訪問每個所述從屬部件，其中所述安全部件是所述主控部件。

13.一種用于控制門驅動器的方法，其中多個部件通過數字數據總線進行通信，其中至少一個安全部件如閉合邊角安全裝置或擋光物檢測與安全相關的事件并通過所述數據總線對所述事件進行報告，其特征在于：

通過所述總線系統的通信借助于仲裁來控制，當檢測到與安全相關的事件時，所述安全部件通過使用系統專有地址來傳送所述事件的通知。