[發明專利]隱形拉鏈頭自動裝配機

有效

• 申請號: 200910225880.1
• 申請日: 2009-11-06
• 公開（公告）號: CN101711616A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 馬鴻強;胡金長
• 申請（專利權）人: 馬鴻強
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

技術領域

本發明涉及拉鏈頭自動裝配機械領域，具體地說是指一種具有高精度且自動化程度高的隱形拉鏈頭自動裝配機。

背景技術

隱形拉鏈頭的結構包括拉鏈頭、彈簧、三角片、馬鉤、鉚銷及滴水片，此種拉鏈頭各零件的體積較小，質量輕等因素，裝配精度要求較高，因此一直是一種手工操作的人力密集性工作，廠家常常需要培訓大量的工人，以應付大規模手工生產的需求，這種生產方式效率低，勞動強度大，而且工人的操作不慎往往會造成大量的次品，嚴重影響產品的質量。

目前，已有拉鏈頭自動裝配機都是針對一些結構比較簡單，體積較大的拉鏈頭的設備。各工作機構通常是通過氣缸帶動的，而各氣缸通過自動控制電路進行統一控制，氣缸的行程并不十分精確，常常會因為動作不同步而使各工作機構沒法協調一致工作，因此隱形拉鏈頭機械化的組裝方式一直是難以解決的問題。

發明內容

本發明提供了隱形拉鏈頭自動裝配機，其主要目的在于克服現有拉鏈頭自動裝配機各工作機構因采用氣缸驅動而不易同步，從而不能協調工作的缺點；本發明的另一目的在于克服現有拉鏈頭自動裝配機不能在一個機臺上加工完成比較復雜的完整拉鏈頭的缺點。

本發明采用如下技術方案：隱形拉鏈頭自動裝配機，包括一機臺，該機臺上設有一轉盤和圍繞該轉盤設置的多個工作機構，且轉盤位于機臺的中央，工作機構設于轉盤的周緣，所述工作機構按動作次序依次包括拉鏈頭送料機構、拉鏈頭檢測機構、彈簧送料機構、彈簧檢測機構、三角片送料機構、三角片檢測機構、馬鉤送料機構、馬鉤檢測機構、鉚銷送料機構、鉚銷檢測機構、滴水片送料機構和出料機構，所述轉盤上設有與上述各工作機構配合的多個夾具，所述機臺內設有驅動各工作機構和轉盤動作的電機及傳動裝置，所述傳動裝置包括減速裝置、驅動軸、與各工作機構一一對應的凸輪及連桿裝置、與轉盤對應的分割器；所述電機輸出軸通過減速裝置與驅動軸傳動連接，所述各凸輪固定連接于該驅動軸上；所述各連桿裝置分別包括一與對應工作機構傳動連接的一連桿、一擺桿和一固定連接于該擺桿上的軸承，該擺桿的一端樞接于一固定轉軸上，另一端與所述連桿的一端樞接，所述軸承與對應的一個凸輪接觸，并且每一連桿裝置設有一復位彈簧；所述驅動軸通過所述分割器與所述轉盤傳動連接。

所述拉鏈頭送料機構，包括拉鏈頭振動盤及拉鏈頭料軌，拉鏈頭料軌中間設有對射電眼，當連續感應一定時間后拉鏈頭振動盤停止振動，一感應到沒料就啟動拉鏈頭振動盤，限制拉鏈頭進料速度不至于太快、太過于擁擠，又可起到省電的作用。對射電眼下方設有拉鏈頭擋針送料機構，該拉鏈頭擋針送料機構由第一電吸鐵、位于第一電吸鐵一側的第一滑塊及位于第一滑塊上的第一上擋針、第一下擋針組成。當第一電吸鐵得電時，第一下擋針放料，同時第一上擋針擋住后一個料。拉鏈頭料軌末端則對準轉盤上的拉鏈頭承座外緣，并設有拉鏈頭推料機構。所述拉鏈頭推料機構包括位于第二滑塊上端的第二推桿、固定連接于第二滑塊側面的第二軸承、用于推動第二推桿運動的第二凸輪以及位于第二凸輪與第二軸承之間的用于傳動動力的第二擺臂、第二連桿、第二擺桿，所述第二軸承與第二擺臂接觸，第二擺臂一端與第二連桿的一端樞接，第二連桿的另一端與第二擺桿的一端樞接，所述第二擺桿由第二凸輪帶動。借第二推桿的動作可將拉鏈頭推進拉鏈頭承座中。

所述彈簧送料機構，包括彈簧振動盤及彈簧料軌，該彈簧料軌中部設有使彈簧逐個下料的彈簧擋針送料機構，該彈簧擋針送料機構由第三電吸鐵、位于第三電吸鐵一側的第三滑塊及位于第三滑塊上的第三上擋針、第三下擋針組成；彈簧料軌末端設有用于定位的夾子。下料出口的夾子有利于彈簧準確的下到指定的位置。

所述三角片送料機構，包括三角片振動盤及三角片料軌，該三角片料軌與三角片振動盤及轉盤成一傾斜角，三角片料軌中部設有三角片擋針送料機構，該三角片擋針送料機構由第四電吸鐵、位于第四電吸鐵一側的第四滑塊及位于第四滑塊上的第四上擋針、第四下擋針組成。當第四電吸鐵得電時，第四下擋針放料，同時第四上擋針擋住后一個三角片。