[發(fā)明專利]隱形拉鏈頭自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910225880.1
• 申請日: 2009-11-06
• 公開（公告）號: CN101711616A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發(fā)明（設計）人: 馬鴻強;胡金長
• 申請（專利權）人: 馬鴻強
• 主分類號: A44B19/62
• 分類號: A44B19/62
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜

1.隱形拉鏈頭自動裝配機，包括一機臺，該機臺上設有一轉(zhuǎn)盤和圍繞該轉(zhuǎn)盤設置的多個工作機構(gòu)，且轉(zhuǎn)盤位于機臺的中央，工作機構(gòu)設于轉(zhuǎn)盤的周緣，所述工作機構(gòu)按動作次序依次包括拉鏈頭送料機構(gòu)、拉鏈頭檢測機構(gòu)、彈簧送料機構(gòu)、彈簧檢測機構(gòu)、三角片送料機構(gòu)、三角片檢測機構(gòu)、馬鉤送料機構(gòu)、馬鉤檢測機構(gòu)、鉚銷送料機構(gòu)、鉚銷檢測機構(gòu)、滴水片送料機構(gòu)和出料機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤上設有與上述各工作機構(gòu)配合的多個夾具，所述機臺內(nèi)設有驅(qū)動各工作機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤動作的電機及傳動裝置，其特征在于：所述傳動裝置包括減速裝置、驅(qū)動軸、與各工作機構(gòu)一一對應的凸輪及連桿裝置、與轉(zhuǎn)盤對應的分割器；所述電機輸出軸通過減速裝置與驅(qū)動軸傳動連接，所述各凸輪固定連接于該驅(qū)動軸上；所述各連桿裝置分別包括一與對應工作機構(gòu)傳動連接的一連桿、一擺桿和一固定連接于該擺桿上的軸承，該擺桿的一端樞接于一固定轉(zhuǎn)軸上，另一端與所述連桿的一端樞接，所述軸承與對應的一個凸輪接觸，并且每一連桿裝置設有一復位彈簧；所述驅(qū)動軸通過所述分割器與所述轉(zhuǎn)盤傳動連接。

2.如權利要求1所述的隱形拉鏈頭自動裝配機，其特征在于：所述拉鏈頭送料機構(gòu)，包括拉鏈頭振動盤及拉鏈頭料軌，拉鏈頭料軌中部設有對射電眼，對射電眼下方設有拉鏈頭擋針送料機構(gòu)，該拉鏈頭擋針送料機構(gòu)由第一電吸鐵、位于第一電吸鐵一側(cè)的第一滑塊及位于第一滑塊上的第一上擋針、第一下?lián)踽樈M成；拉鏈頭料軌末端設有拉鏈頭推料機構(gòu)，所述拉鏈頭推料機構(gòu)包括位于第二滑塊上端的第二推桿、固定連接于第二滑塊側(cè)面的第二軸承、用于推動第二推桿運動的第二凸輪以及位于第二凸輪與第二軸承之間的用于傳動動力的第二擺臂、第二連桿、第二擺桿，所述第二軸承與第二擺臂接觸，第二擺臂一端與第二連桿的一端樞接，第二連桿的另一端與第二擺桿的一端樞接，所述第二擺桿由第二凸輪帶動。

3.如權利要求1所述的隱形拉鏈頭自動裝配機，其特征在于：所述彈簧送料機構(gòu)，包括彈簧振動盤及彈簧料軌，該彈簧料軌中部設有使彈簧逐個下料的彈簧擋針送料機構(gòu)，該彈簧擋針送料機構(gòu)由第三電吸鐵、位于第三電吸鐵一側(cè)的第三滑塊及位于第三滑塊上的第三上擋針、第三下?lián)踽樈M成；彈簧料軌末端設有用于定位的夾子。

4.如權利要求1所述的隱形拉鏈頭自動裝配機，其特征在于：所述三角片送料機構(gòu)，包括三角片振動盤及三角片料軌，該三角片料軌與三角片振動盤及轉(zhuǎn)盤成一傾斜角，三角片料軌中部設有三角片擋針送料機構(gòu)，該三角片擋針送料機構(gòu)由第四電吸鐵、位于第四電吸鐵一側(cè)的第四滑塊及位于第四滑塊上的第四上擋針、第四下?lián)踽樈M成。

5.如權利要求1所述的隱形拉鏈頭自動裝配機，其特征在于：所述馬鉤送料機構(gòu)，包括馬鉤振動盤、馬鉤料軌、放料夾具及下料定位機構(gòu)，該馬鉤料軌中部設有馬鉤擋針送料機構(gòu)；所述下料定位機構(gòu)包括用于傳動動力的第五擺臂、第五連桿、第五擺桿、第五凸輪、第五軸承以及用于定位的移動桿、固定塊、復位機構(gòu)；第五軸承位于移動桿的一側(cè)的端部，該第五軸承與第五擺臂接觸，第五擺臂一端與第五連桿的一端樞接，第五連桿另一端與第五擺桿的一端樞接，第五擺桿由第五凸輪帶動；固定塊位于移動桿的下方，放料夾具連接于固定塊的一側(cè)面，放料夾具的下端連接有使放料夾具復位的復位機構(gòu)。

6.如權利要求1所述的隱形拉鏈頭自動裝配機，其特征在于：所述鉚銷送料機構(gòu)，包括鉚銷振動盤、鉚銷料軌及推料機構(gòu)，該鉚銷料軌包括連接于鉚銷振動盤并與鉚銷振動盤相對靜止的靜料軌以及與推料機構(gòu)前后移動的動料軌；所述推料機構(gòu)的左、右兩側(cè)設有左推針滑塊、右推針滑塊以及與左推針滑塊對應的左推桿、與右推針滑塊對應的右推桿，所述左推桿、右推桿分別位于左推針滑塊、右推針滑塊的下方。

7.如權利要求1所述的隱形拉鏈頭自動裝配機，其特征在于：所述滴水片送料機構(gòu)，包括滴水片振動盤、滴水片料軌、固定三角片機構(gòu)及執(zhí)行推桿，滴水片料軌末端設有用于固定三角片的固定三角片機構(gòu)，所述固定三角片機構(gòu)包括前推桿、后推桿及底部夾子；滴水片料軌中部設有滴水片擋針送料機構(gòu)；執(zhí)行推桿位于前推桿的上方。